地名由来：明嘉靖十六年（1537）《内黄县志》载有“窦公集”。相传因隋唐之交时，河北农民起义军领袖窦建德曾在此屯兵，有惠于民而得名窦公，后以谐音演为豆公。

2022年2月，豆公镇被评选为安阳市2021年度市级文明村镇。

中国以人名命名的地名之豆公镇：明嘉靖十六年（1537）《内黄县志》载有“窦公集”。相传因隋唐之交时，河北农民起义军领袖窦建德曾在此屯兵，有惠于民而得名窦公，后以谐音演为豆公。

豆公乡，位于内黄县城西北17公里处，是内黄、安阳、汤阴三县交壤之地，安、汤、卫三河环抱，沟渠纵横，树林茂密。东部、南部濒临卫河与张龙乡、东庄镇、高堤乡隔河相望，西南界汤河与汤阴县境为邻，西与安阳县毗连，北与田氏乡、石盘屯乡为邻。全乡面积46.4平方公里，占全县总面积的4%。辖20个行政村，31990口人，耕地4.83万亩。

豆公，相传因隋唐时农民起义军领袖窦建德曾在此屯兵，有惠于民而得名。清咸丰十一年（1861年）筑寨，明清时代为窦公里、荆张里、迁民里，民国时代划为内黄县第四区，1947年划为漳南县第二区，1949年以后隶属内黄县第五区、1957年撤区并乡，建立区级建制的豆公乡，1958年改为豆公人民公社，1984年恢复豆公乡，乡人民政府原驻豆公东街路北，1984年迁北门外现址。

豆公乡大部分为淤土地，土壤肥沃，只有4个大晁村有部分沙壤土。

水利电力洹河横穿乡境，1975年在洹河下游两次建闸，1995年在汤河入卫河处新建汤河闸，灌溉受益面积不仅有本县豆公、田氏、楚旺、石盘屯还有安阳毗邻村庄，该乡三河（卫河、洹河、汤河）环绕，农业灌溉以河水为主，另有配套水井600余眼，旱涝保收。

2000年，农电网改造全部完成，农村年用电量260万千瓦时。

交通通讯乡境内安（阳）内（黄）三级柏油公路横穿乡境，1994年全乡20个行政村全部修通了柏油路。同年，修通了豆（公）田（氏）公路，豆（公）辛（安阳县辛村）路。建立了公路运输管理站，被评为县、市公路一类乡镇。

程控电话村村通，固定电话、移动电话基本普及。

农林牧渔业该乡三河（卫、洹、汤）环绕，排灌自如，适宜多种农作物生长，为全县主要产粮乡。八十年代豆公为全县植棉大乡。进入九十年代，因棉花重茬、病虫害严重，产量下降，价格下跌，种植面积减少。以后逐年进行了种植结构调整，除仍种粮、棉、油外，把大力发展林果业作为发展农业的主攻方向。

窦建德（573年-621年8月2日），是隋末割据诸侯、农民起义领袖。曾近领导河北农民起义，击杀薛世雄；称雄河北，建立夏国；攻灭宇文化及，恩抚人民。武德四年（621年），为救王世充而被李世民俘虏，同年七月于长安市斩首，时年四十九岁。人物生平早年经历窦建德，贝州漳南县（今河北故城东北……

历史沿革：

1949年豆公隶属内黄县第五区。

1957年撤区并乡，元村、渡村划属豆公，建立区级建制的窦公乡。

1958年成立豆公人民公社。

1984年成立豆公乡。

2017年撤乡设镇，沿用至今。