地名由来：相传明初伍仁村弟兄五人在此开店，取名五人店。明万历年间郑贵妃为省亲方便,在此修桥,遂改今名。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，伍仁桥镇位列第514名。

2014年7月，伍仁桥镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

安国市辖镇。1958年建伍仁桥公社，1985年改乡，1989年改镇。位于市区南，距市区13公里。面积38.8平方公里，人口3.3万。保(定)获(鹿)公路过境。辖伍仁桥、伍仁村、流托、流昌、中送、奉佰、寺下、南章令、南郭村、军冼、宋固、沙头、大章、新军洗14个村委会。农业主产小麦、玉米、棉花，特产大蒜。中药材种植普遍。古迹有明代建“贵妃桥”、元代著名剧作家关汉卿墓。

郑氏，大兴(今北京大兴），明神宗朱翊钧宠妃。其父郑承宪，官至都督同知。有嘉靖四十四年(乙丑，公元1565年），郑氏出生。万历初年入宫，郑氏入宫。先册封为嫔，因她容貌艳丽出众，并且机智聪敏，爱读书、有谋略，善于逢迎，不久即得到神宗的宠爱，随着日益受宠后晋封贵妃。郑氏为明神宗生有四个子女：静乐公……