地名由来：因辖区以原北臧村镇天宫院村为核心而得名。

2022年2月，天宫院街道被确定为2021-2022年度北京市卫生街道。

天宫院街道，北京市大兴区下辖街道，地处大兴区中部西侧，东、南与黄村镇和魏善庄镇、庞各庄镇、北臧村镇接壤，西至规划建设的明川大街与北臧村镇相连，北与观音寺街道、林校路街道和北臧村镇相接。街道面积33.3平方千米。

天宫院地区辽属蓟北县，后改属析津县，金属大兴县。民国时期属京兆地方大兴县。（民国十七年至二十六年）1928~1937年，属河北省第三专区，后属河北省第五专区。1949年8月，属河北省通县。1958年，属北京市。天宫院村自1960年属北臧村乡（现称北臧村镇）。2008年，全村拆迁。2009年7月，天宫院街道成立，天宫院村回迁社区属天宫院街道。截至2011年末，天宫院街道有户籍人口25199人。截至2020年6月，天宫院街道下辖18个社区，街道办事处驻大兴区庆祥南路29号院I立方3号楼。

历史沿革：

天宫院地区辽属蓟北县，后改属析津县，金属大兴县。

民国时期属京兆地方大兴县。

（民国十七年至二十六年）1928~1937年，属河北省第三专区，后属河北省第五专区。

1949年8月，属河北省通县。

1958年，属北京市。

天宫院村自1960年属北臧村乡（现称北臧村镇）。

2008年，天宫院村全村拆迁。

2009年7月，天宫院街道成立，天宫院村回迁社区属天宫院街道。