明朝设有铺司，故名。原称外铺，营城称为里铺。后改称二铺。

二铺村东南近营城，西北邻王家山。二铺村位于永宁镇中心向东南方向10公里处，全村共101户，249人。全村以农业为主导产业，主要经济作物是玉米。二铺村属大陆季风气候，海拔较高，日照充足，温度适中，交通便利。全村总面积4620亩，耕地618亩，山地面积2984亩，其中生态林面积2984；退耕还林11亩；果林69.8亩，林木覆盖率达到65%以上。

二铺村四面环山，环境优美，结合自身土壤、气候、环境等资源优势，大力种植经济林，以河套、板栗、山楂为主，以及户户学习种植技术的条件。结合新农村建设和争创首都生态文明村以及绿化示范村的建设，确定打造永宁第一生态涵养村得发展目标。

二铺村与头司村、罗家台村、四司村、马蹄湾村、营城村、偏坡峪村、水口子村、王家堡村、河湾村、清泉铺村、北沟村、永新堡村、西灰岭村、南张庄村相邻。

二铺村附近有爱琴海、萨莫斯岛的毕达哥利翁及赫拉神殿、达夫尼修道院、俄西俄斯罗卡斯修道院和希俄斯新修道院、波罗斯岛、米蒂利尼、提洛岛等旅游景点，有延庆国光苹果、燕山板栗、延庆葡萄、延怀河谷葡萄、筒子肉、永宁豆腐等特产，有八达岭长城传说、延红布艺、延庆旱船、北京象牙雕刻、天桥中幡等民俗文化。