永清村，位于旧县镇北部，东临小安溪，南临祝家村，西临白果村，北临小安溪，距场镇10公里，全村区域面积3.21平方公里，其中耕地面积3308亩，林地面积300余亩。下设20个村民小组，总户数906户，户籍人口2836人，常住人口1705人，村民代表45人，党员84名。现任支部书记为姚章海，现任村主任为尹邦伦。

永清村与檬梓村、长河村、四龙村、万寿社区、双兴村、祝家村、宋坪村、箭高村、石砚村、九塘村、中峰村、大观村、龙洞村、金钟村相邻。

永清村附近有铜梁安居古城、铜梁黄桷门奇彩梦园、铜梁博物馆、铜梁桂花博览园、重庆邱少云纪念馆、铜梁金梅印象景区等旅游景点，有铜梁葛粉、铜梁枳壳、岚峰黄花、庆隆梨、铜梁使君子、铜梁莲藕等特产，有铜梁龙舞、梁平木版年画、梁平癞子锣鼓、吹打·接龙吹打、龙骨坡抬工号子等民俗文化。