地名由来：五印乡因地处五印山脚下而得名。

2021年3月，五印乡入选2020年云南省卫生乡镇名单。

五印乡地处巍山县西部，东与庙街镇、南诏镇毗邻，南与青华乡、牛街乡接壤，西以漾濞江为界与昌宁县珠街乡隔江相望，北与漾濞县鸡街乡、马鞍山乡一河相通，是巍山县最大的山区乡。乡政府驻地鼠街村委会青树营，距县城39千米。行政中心所在地海拔1620米。

五印乡辖区原属鼠街乡和龙街乡。鼠街乡：1950年代，鼠街乡先设五印分区人民政府，后属2区；1954年，五印、青华合并成立第7区，名印江区；1958年，先分设五印、龙街、鸡鸣、爱国4个公社，后改设龙街、五印、牛街和新街4个公社；1963年合并成立五印区，1970年改名五印公社，1984年恢复为五印区；1988年3月进行区乡体制改革，分设鼠街、龙街和牛街3个乡。龙街乡：1950～1954年，龙街乡先后属五印区、第2区、第7区和印江区；1958年从印江区分出成立龙街乡；1961年改设龙街公社；1963年合并成立五印区，属五印区；1970年属五印公社；1984年属五印区；1988年3月区乡体制改革，从五印区分出成立龙街乡；2005年12月，鼠街乡和龙街乡合并成立五印乡。

全乡辖区面积440.4平方千米，耕地面积1749.33公顷，其中水田552.53公顷亩、水浇地1103.73亩、旱地1093.07亩，人均耕地面积1.59亩。辖鼠街、白乃、岩子脚、新民、龙街、蒙新、新街、白池8个村委会、143个自然村、175个村民小组。全乡有龙街、新街、鼠街、岩子脚等4个集市。

历史沿革：

1950—1954年，龙街乡先后属五印区、第二区、印江区。

1958年，从印江区分出成立龙街等乡。

1961年，龙街乡改龙街公社。

1963年，合并成立五印区。

1970年，五印区改五印公社，属五印公社。

1984年，复为五印区，下设龙街、鼠街等乡。

1988年，撤销五印区，龙街、蒙新、白池、新街4乡合并为龙街乡，鼠街、新民、白乃、岩子脚4乡合并为鼠街乡。

2005年12月，鼠街乡和龙街乡合并为五印乡。