地名由来：北斗彝族乡因相传东面的太保山上有七星石，面朝北，有“七星朝北斗”之说，故称之为北斗。

2021年3月，北斗乡入选2020年云南省卫生乡镇名单。

北斗乡位于永平县城东北部，是大理州永平、漾濞、云龙西三县九乡镇的结合部，东与漾濞县太平乡、富恒乡隔河相望，北与云龙县团结、保丰两乡山水相连，西与我县龙门乡、博南镇接壤，南与我县龙街镇相连，“博南古道”、老滇缅公路、320国道和黄金公路穿境而过，大保高速公路擦边而过。相传北斗村东面太保山上有七星石，面朝北，古有“七星朝斗”之说，故名“北斗”。乡政府驻地北斗村，西距县城从老滇缅公路29公里、从320国道37公里，东至州府大理市64公里，北至云龙县城76公里，自古为东部迤西之要冲，是我县的东大门。全乡国土面积482平方公里，居全县乡镇首位，人口密度26人/平方公里。辖北斗、梅花、上寨、新村、黄连、六米、黑豆场、双河、栗树坪9个村委会，辖120个村民小组，195个自然村。2005年末全乡共有人口3121户，12565人，其中农业户2808户，农业人口11616人，占总人口的92.4%。从整体上看，北斗最显著的特点是集民族、山区、贫困为一体：从民族看，全乡共有汉族、彝族、傈僳族、白族、回族、苗族等六个世居民族杂居而住，少数民族人口8779人，占总人口的69.9%，其中彝族6998人，占55.7%，主要分布在全乡9个村，其次是白族1248人，占总人口的9.9%，主要分布在双河、栗树坪、黄连、新村四个村，傈僳族439人，占总人口的3.5%，主要分布在上寨村万松庵、新楼房、龙炸河三个村民小组，民族整体素质、开放意识、生活习俗等方面都需进一步改进；从山区看，全乡99%以上属于山区，像乡政府驻地的缓坡不到1%，境内最高海拔2979.1米，最低海拔1360米，具有典型的立体气候特征，森林覆盖率为70.3%；从贫困看，全乡9个村中，属省级特困村4个，贫困村2个，一般村3个，70%以上的群众居住在海拔2000米以上的高寒冷凉地区。全乡支柱产业以粮食、烤烟、泡核桃和畜牧业生产为主。2005年农村经济总收入5351万元，农民人均纯收入1387元。2005年末耕地面积24667亩，人均耕地1.96亩，在耕地面积中水田1757亩，旱地22910亩。农作物播种面积38976亩，其中小春作物面积15151亩；大春作物面积23825亩。粮食总产5637吨，人均占有粮食448.6公斤。

历史沿革：

1950年，为北斗乡，属银江区。

1963年2月，原北斗乡所属地区划设北斗、黄连、梅花3个公社，属银江区。

1966年11月25日，合并云台山林业局成立云台山公社。

1984年1月，改为北斗区。

1988年2月，由北斗区改为北斗彝族乡。