地名由来：因居委会办公点位于永福路，故名。永福路附近有永福村，黑旗军首领刘永福的后裔曾住在此村，后人为了纪念19世纪的援越抗法、中法战争中建立卓越功勋的民族英雄，以“永福”作为村名。

2019年9月，永福社区上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

永福社区是广东省广州市越秀区黄花岗街道下辖的社区，城乡分类代码为111，为主城区。区划代码为440104014001，居民身份证号码前6位为440104。邮政编码为510030，长途电话区号为020，车牌号码为粤A。永福社区与科苑社区、永泰社区、云鹤社区、空司社区、区庄社区、犀牛北社区、东环社区、菜寮社区、执信社区、水荫南社区、御龙庭社区、水荫社区、农本社区、水荫西社区相邻。

刘永福(1837~1917)，原名业，又名义，字渊亭。广东钦州（今属广西）防城古森洞小峰乡人。道光二十五年（1845）随父母迁往广西上思直隶厅（今上思县）务农。咸丰二年（1852）在左江航线上当船工，工余随父叔学习拳棒。不久父母双亡，遂以打柴捕鱼为生。咸丰七年，约同乡邓阿富等六人，参加了广西天地会农……

历史沿革：

前身是1953年成立的黄花岗街第四居委会。

1985年5月，分为七个居委会，其中的第一居委会于1987年改称永福居委会，沿用至今。

永福社区附近有毛泽东同志主办农民运动讲习所旧址纪念馆、越秀公园、中国共产党第三次全国代表大会会址纪念馆、黄花岗七十二烈士陵园（黄花岗公园）、广州起义纪念馆、广州中山纪念堂等旅游景点，有广州牙雕、仁信双奶皮、药秘鱼头火锅、广州烧乳猪、龙虎斗、法式焗蜗牛等特产，有广州灰塑、五羊传说、广式莲蓉饼食制作技艺、敬修堂传统中药文化、采芝林传统中药文化、太虚拳等民俗文化。