地名由来：大鹏镇因镇人民政府驻地位于鹏化山区而得名。

2023年1月，大鹏镇被授予为第一批广西生态特色文化旅游示范镇称号。

2020年12月，广西壮族自治区爱卫会命名大鹏镇为“广西壮族自治区卫生镇”。

2017年12月，大鹏镇上榜广西2017年度自治区级生态乡镇名单。

大鹏镇地处大瑶山南麓，距县城43公里，位于平南县最北端，与金秀县、桂平市相接，四面环山，素有小瑶山之称，聚居着瑶、壮、汉等民族。

全镇辖16个村民委员会，360个农经社，人口40000多人，面积222平方公里，耕地面积1.94万亩，其中水田面积1.2万亩。

大鹏蕴藏着丰富的旅游资源，境内鹏山峰峦雄伟壮丽，气势磅礴，且有各种奇崖怪石。鹏山历史悠久，有着光辉灿烂的文化，有着不少历史胜迹和人文景观，这里有南汉时期梁嵩状元故居遗址，有状元苦学成才的读书岩，有状元练马场遗址。这里又是太平天国革命的摇篮，那里有“八王二将”的故居和传说，还有“花州起义”、“八王”故居、补王墓葬、天国将士百人坟，以及上帝坪、大血坪、杀人坪等遗址。她还是大革命时期广西两个农运中心之一，震惊全国的“碧滩事件”就发生在这里，1992年被确认为革命老区。

大鹏是平南通往桂平、金秀的交通要道。近几年，该镇党委、政府针对山多田少的镇情，实施了“林果业富镇、乡镇企业强镇、科教文化兴镇、商贸流通活镇、法律法规治镇”战略，大力发展山区特色经济，选准了八角、玉桂、竹笋、名优水果和茶叶生产作为脱贫致富奔小康的经济支柱来抓，在抓好粮食生产的同时，在“山字上做文章，种植八角6万亩、肉桂4万亩、竹笋3万亩、名优水果2万亩、茶林8千亩的“64328”富民工程，形成了村村办林果业的局面，并不断向基地化进军，全镇经济得到了快速发展。2001年全镇国民生产总值达2.642万元，农民人均纯收入1757元，财政收入达152.6万元。基础设施明显改善，实现村村通汽车目标，村级有线电视覆盖率达80%，1998年兴建了大鹏移动电话机站。科技、教育不断发展。现在，全镇经济发展、社会稳定，人们安居落业。

梁嵩故居遗址

梁嵩故居遗址级别：县级时代：五代地址：大鹏镇龙街以故居遗址（包括土阁墩）为中心前后左右100米为保护范围，150米为控制地带。跑马坪中心为点前后左右80米为保护范围，100米为控制地带。以故

“阆石钟英”南汉状元梁嵩读书遗址

“阆石钟英”南汉状元梁嵩读书遗址级别：县级时代：南汉地址：大鹏镇沙垌以该石洞口为基础，方圆50米，为保护范围，在保护范围的基础上，和外延出10米为建设控制地带。在保护范围的基础上，和外延出

蒙得恩故居遗址

蒙得恩故居遗址级别：县级时代：太平天国地址：大鹏镇大山村马玲自然村故居遗址面积约250平方米，宅基中心为点，前后左右80米为保护范围，120米控制地带。宅基中心为点，前后左右120米控制地带

莫仕睽墓

莫仕睽墓级别：县级时代：清代地址：大鹏镇高坪村高楼屯以西高楼岭上以墓碑为中心点半径10米的圆形为保护范围；以墓碑为中心点半径20米的圆形为建设控制地带。控制地带与保护范围同。2012.7.3

太平军上帝坪团营、打武器遗址

太平军上帝坪团营、打武器遗址级别：县级时代：1850年地址：大鹏镇花洲村上帝坪1981.10.29平南县人民政府(平政发[1981]74号)

补王陵墓

太平天国补王莫仕暌的陵墓座落在大鹏镇高坪村的大塘坪。莫仕暌拜上帝后，参加了花洲“迎主之战”，后来屡立战功，到南京后，封赠太平天国“殿前侍卫”，为一名外交官，后来又-为“刑部正秋僚及顶天扶朝纲

历史沿革：

清朝，县下设里后属鹏化里。

民国初，先属得洲，后属梧州。

民国中期，鹏化里称大鹏乡。

1951年4月，属第十二区。

1955年9月，改称为大鹏区。

1958年3月，为平南县公社大鹏分社。

1959年9月，改为大鹏乡。

1961年6月，改为大鹏公社归入思旺区。

1962年10月，改为大鹏区。

1964年6月，改称大鹏公社。

1984年8月，改称大鹏乡。

1987年7月，国安分出建乡。

1992年6月，大鹏乡改为镇建制。