位于徘徊镇人民政府驻地东北4公里处。东北方与午汲镇峰店村毗邻，南接花园村，西邻夏庄村，北依309国道。属丘陵、山区接壤地带，地势西北高、东南低，村庄依地形及水流走向而建，坐落于三道川沟汇聚处，是南洺河支流——苑水河源头。

铺上村与夏庄村、上庄村、顺义庄村、前李甲村、后李甲村、花园村、苑水村、天桥村、前硷岭村、西河下村、后硷岭村、泽布峧村、前水峪村、东山村相邻。

铺上村附近有七步沟、东山文化博艺园、东太行旅游景区、武安长寿村、古武当山、京娘湖风景区等旅游景点，有武安小米、武安拽面、武安小麻糖、武安烩菜、武安拉面、驴肉卷饼等特产，有武安平调落子、伯延民间建筑艺术、骈山黄河灯阵、土山诚会、武安傩戏、琅矿活帷子等民俗文化。