地名由来：因桥而名。明代，南安有贞女万月娘出资兴建石拱桥，时称万寿桥，后改称万氏桥。到清代和民国时期，水上交通靠竹筏，装载货物的竹筏，逆葛溪而上，至万氏桥卸货，生意人便在这里开店，形成市场，因“市”与“氏”同音，故改称万市桥。

2022年11月，万市镇被确定为浙江省数字生活新服务特色镇，创建领域为数字政务、数字乡村。

2022年3月，万市镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。

2021年5月，万市镇被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。

2020年7月，全国爱卫会命名万市镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年1月，万市镇被认定为2018年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2014年9月，环境保护部授予万市镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

万市镇地处富阳市西北部，位于富阳、临安、桐庐三县市交汇点，距富阳市中心50公里，距杭州主城区68公里，2010年万市镇被确立为杭州市级中心镇。万市镇域总面积155.14平方公里，户籍人口2.4万，辖1个居委会、15个行政村。

素有“万山环镇东南雄”的万市，千峰竞秀、百川争流，漫山满坡的茂林修竹掩映着锦绣的田园村落，风光旖旎、气象万千。这里有霞客古道、灵隐洞、马岭古城墙、弘道书院等丰富的人文历史资源。万市镇还有3000多棵几百年以上的银杏古树，2000年1月被省林业厅命名为“银杏之乡”，银杏秋景非常迷人。自2009年以来，万市镇通过“银杏之秋”节庆活动的举办，深入打造银杏文化，并开展乡村游，已吸引了大批游人前来观光，银杏成为万市形象的一张金名片。

万市镇2010年被确定为杭州市中心镇以来，坚持规划引领、产业兴镇，以集镇发展、中心村美丽村建设为主要抓手，通过一系列项目的实施，初步形成万市集镇核心区块以及罗宅、彭家两个中心村区块人口集中、产业集聚、功能集成的发展效果。

2013年，富阳市委市政府对万市提出了建设“美丽先行区”，实现全域景区化的建设目标。为此，万市镇充分凝聚智慧和力量，确定了山清、水秀、路畅、村美的“美丽新万市”的总体目标，将“清洁河道”、“清洁乡村”、“美丽庭院”分别定义为村里的“书记工程”、“主任工程”、“巾帼工程”，并出台了相应考核办法，并每月对各村进行相应检查评比。

凡人善举，润物无声。2012年，一张美丽的面孔——万市镇众缘村“最美爸爸”黄小荣，跳下堤坝勇救女童的英雄义举感动富阳、感动浙江、感动全中国。近年来，这里涌现出了不少像黄小荣这样的“万市好人”：五万元拾金不昧的朱忠海、十年如一日照顾患病母亲的钱云海、热心公益的赤子老人吴子学等等，万市镇俨然已经成为纯朴山乡的道德高地。

历史沿革：

古本分水县南新地。

唐末天佑三年（906），钱镠割南新等五乡属临安。

北宋乾德五年（967），吴越王钱俶于五乡地置南新场。

北宋大平兴国六年（981）改南新县。

北宋熙宁五年（1072），省为镇入新城县，本境时为南新乡及宁善乡小半。

明代至1922年，辖境均为南新、南安两乡及宁善乡小半。

1942年，辖境为龙门乡与古城乡。

1950年6月，原古城乡析分为万市、田源二乡。

1951年，辖境为画龙、横山、太平、南新、田源、万市6个乡。

1955年底，画龙乡并入南新乡，太平乡与横山乡合并为南安乡，田源乡并入万市乡。

1958年10月，为南新、南安、万市3个公社。

1984年3月，复为南安、南新、万市3乡。

1985年，万市撤乡设镇。

1992年5月，南新、南安2乡并入。