地名由来：黄土铺镇因境内黄土坡而得名。

2016年7月，农业部认定黄土铺镇为第六批全国一村一品示范村镇（祁东黄花菜）。

黄土铺镇人民政府位于祁东县西部X089XG15公里处，是祁东县西区的咽喉之地，北与邵东相邻，地理位置十分重要，交通发达。是1995年5月由原黄土铺区的黄土铺镇、三星乡、上升乡合并而成，共有行政干部42人，辖37个村、2个居委会，全镇总人口4.2万人，其中农业人口3.8万人。镇域面积93平方公里，耕地面积3.4万亩，其中水田2.8万亩，农产品以黄花菜为主，农产品加工业以黄花菜、茹粉加工为主。境内有中型水库1座、小型水库8座、小型水电站2个、水泥厂2个。城区面积3.5平方公里，全镇共有3所中学，25所小学，教职员工510人，年在校学生8000余人。

历史沿革：

1952年，为黄土铺乡，属祁东县第九区。

1956年6月，属黄土铺办事处。

1958年10月，为黄土铺人民公社一个耕作区。

1961年8月，黄土铺乡成立人民公社，属黄土铺区。

1984年，复称黄土铺乡，同年撤乡建镇，仍属黄土铺区。

1995年4月，撤区并乡，三星、上升2乡划入黄土铺镇。