地名由来：因镇政府驻地王宅村得名。

2022年3月，王宅镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。

2021年12月，浙江省民政厅认定王宅镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年12月，王宅镇被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

王宅镇地处武义腹部，44省道穿境而过，镇政府所在地距县城14公里，是17个市级中心镇之一。1992年由王宅镇、要巨乡、陶宅乡二乡一镇合并为王宅镇，现管辖46个行政村，2.8万人口，其中农业人口26677人，区域面积101.1平方公里，耕地面积28880亩，物产资源丰富，土地平旷肥沃，是名副其实的武义“中原”大粮仓。风景优美，有已开发的省A-大莱口风景区、寿仙谷风景区。镇机关内设五个办公室，即：党政办公室、农村工作办公室、经济发展办公室、村镇建设办公室、财政办公室。事业单位设立二中心一站一队，即：农业服务中心、社会经济发展服务中心、计划生育服务站、城建监察中队。2005年全镇实现工农业总产值5.31亿元，其中工业产值4.19亿元；完成工业增加值1.135亿元，农业增加值0.769亿元，实现财政收入833.26万元，增长31.16%，农民人均纯收入达3380元，计划生育率达97.98%。全镇目前共有党支部59个，其中村党支部46个，机关、事业、企业党支部13个。

历史沿革：

新中国成立后1950年为下杨区的王宅乡、陶宅乡，还包括履坦区中枢乡。

1958年5月撤宣平县并入武义县时，为红旗乡、双溪乡和胜利乡，同年9月公社化时为跃进人民公社的一部分。

1961年为王宅、陶宅、要巨3个公社。

1983年政社分设成立王宅乡、陶宅乡、要巨乡人民政府。

1985年王宅乡更名为王宅镇，属下杨区。

1992年撤区扩镇乡时，原王宅镇、要巨乡、陶宅乡合并为王宅镇，并延续至今。