地名由来：得名于该街道境内王丕村，据该村《王氏族谱》记载：明朝洪武年间，王姓由山西洪洞县迁居鱼台县王鲁。明朝末期王姓五世祖兄弟分支，长子王鲁，住鱼台县王鲁，次子王楼分居住金乡县霄云镇西南王楼，其三子名王丕迁此建村定居，地名便以人名取名王丕（村），后（时间不详）随着周姓迁入曾一度改叫周堂，后因众不习，仍叫王丕庄。

2022年12月，山东省农业农村厅确定王丕街道为2022年山东省级农业产业强镇。

2020年7月，全国爱卫会命名王丕街道为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2017年12月，王丕街道入选2017年山东省卫生乡镇名单。

丕镇地处金乡县城南5公里，总面积34．4平方公里，辖28个行政村。西靠105国道，东邻京杭大运河，交通便利，通讯发达，地理位置优越。镇内完全实现了村村通柏油路、通电话、通自来水、通有线电视。王丕镇高度重视农业产业结构的调整，1998年以来，连续三年获市、县农业产业结构调整先进单位。现全镇已经形成了蔬菜种植两个1万亩的规模，其中拱棚辣椒、芹菜1.3万亩，其他露地菜1万亩，建成三纵三横六大蔬菜生产基地，新扩建的于庄蔬菜批发市场占地60亩，日配送鲜菜800余吨，产品远销北京、上海及东北三省等十余个省市，是金乡县有名的蔬菜生产供应基地。

王丕庄古民居

王丕庄古民居位于金乡县王丕街道王丕庄村，年代为古建筑，类别为古建筑。2016年12月26日，济宁市人民政府公布其为济宁市第五批市级文物保护单位。

历史沿革：

1949年后，属金乡县第一区管辖。

后为王丕乡。

1997年6月，撤销王丕乡设王丕镇。

2014年王丕镇撤镇设街道办事处。