地名由来：因乡政府驻地位于刘楼村而得名。刘楼村在十五世纪初有名叫刘小台的在此居住，因盖有楼房，取村名刘楼，沿用至今。

2018年12月，山东省文明委推选刘楼镇为2018年度山东省省级文明村镇。

刘楼镇位于汶上县西南部，距县城13公里，南距济宁30公里，西与梁山、嘉祥接壤，总面积40.8平方公里，耕地面积4.1万亩，境内南北长约6.4公里，东西宽约8.7公里。全乡辖29个行政村，有9006户，总人口36600。

交通便利，东靠105国道，西接济梁公路，汶金公路、南郭公路贯穿南北，环乡路四通八达。通讯快捷方便，电话入户率达60%以上。农电网改造全面完成，电力供应充足。

自然条件优越，属暖温带季风气候，降水丰富，泉河、小汶河穿境而过。全乡物产丰富，主要农作物有小麦、玉米、桑蚕、大蒜、花生、棉花、大豆等。该乡农业基础稳固，已建成5大标准方田，涵盖3.7万亩地。初步建成了6大优质农产品基地，形成了大蒜、桑蚕、速生林、棉花、蔬菜5大主导产业。畜牧养殖业迅猛发展，现有养殖专业村8个，养殖小区6处。

工业基础雄厚，民营企业发展迅速。现有骨干企业12家，形成了以有机肥生产、机械制造、木材加工、建筑建材、服装加工、食品加工等为主的产业体系。

该乡把加快小城镇建设作为增加财政收入，实现富民强乡的战略举措，加大投入，强化措施，不断提升小城镇开发建设水平，为经济发展搭建平台。以乡驻地汶金公路为依托进行了小城镇开发建设，统一规划建设门面房，铺设路沿石3000米，疏挖排水沟3000米，硬化路面3公里，修砌椭圆形花池84个，栽植行道树、绿化树3500棵，安装路灯39盏，形成了小城镇格局。同时，结合新农村建设，在全乡开展了“三清四化五改”工作，乡容村貌大大改善，改变了农村“脏、乱、差”现象。

积极开展了农田水利基础设施建设，建设了五大方田，涵盖3.7万亩地，配套完善了井、房、泵，修建了排水沟（渠），做到旱能浇、涝能排，为农业增收奠定了坚实的基础。

该乡认真贯彻落实全县招商引资和民营经济工作会议精神，牢固树立科学发展观，立足实际，加快发展，实施了招商引资责任制，建立了招商引资信息网络，完善了招商引资激励机制，实现了全民招商，招商引资工作成果显著，民营经济发展迅速。现有同益生物工程有限公司、刘楼农机厂、大嘴鸭服饰、和信工程机械公司、怡美面粉厂、泰隆饲料厂、塑料制品厂、中心加油站、刘楼供销商城、中州家具城、徐牛村预制厂、李-木耳厂、徐老庄商贸城、上王家具城等规模企业20余家，成为刘楼经济发展的支柱。

历史沿革：

1949年属三区。

1956年2月由济宁县划归汶上县。

1957年设刘楼乡。

1958年9月属卫星人民公社。

1958年12月属次邱人民公社。

1962年3月析分次邱人民公社、刘楼人民公社。

1984年5月设为南旺区辖刘楼乡。

1986年2月由区辖改为县辖，称刘楼乡。

2013年1月撤乡设镇。