魏孝明帝正光四年（523年），郦道元担任河南尹。其任职期间，深入轵县（今济源市），考察河道沟渠。郦道元所著《水经注》记载：“添浆村南有谢封沟水，水流至绮里村东……”。当时，谢封或为村庄，或为沟名，史无考证。明末清初，于、张、王、齐等四大家族先后落户，临水（金线河）而居，形成沟东、沟西，立村谢封。之后，赵、杨、郭等姓氏迁入，因村庄周围峰峦，便易名谢峰。1946年，二区干部卫庚章驻村土改遇害。为了纪念烈士，中共济源县委、济源县抗日政府将谢峰村改名庚章，沿用至今。

庚章村距轵城镇政府驻地8公里，位处东南部丘岭地带。东邻张金村，西隔207国道相望南李庄，南接宋沟村，北毗金河村。公社化时期，庚章大队辖源沟、宋沟等9个自然村，区域面积广，人口众多（3800余人）。1981年11月，由公社党委申请，济源县委批准，三村分离，从此各自为政。庚章村5个居民组，237户，1026人，居住在沟东、沟西自然村。耕地面积1300余亩，农作物以小麦、玉米为主，经济作物大多为冬瓜、洋葱等高产量蔬菜，地黄等药材种植百亩左右。

1980年，庚章村第一个村办企业—日产6万余斤的小型面粉厂建成，解决了村民换面难问题。1985年引进外资，临207国道建起机制砖厂，解决了村民搬迁盖房用砖问题。1991年至1992年，相继在河东、河西老村宅基地扩建机制砖厂，年产红砖逾越2000万块。砖厂提供村民就业岗位100余人，并拉动农户数十辆拖拉机组成专业运输队。1994年村民每人集资30元，村里筹资10万余元，废旧立新，建两层共26间的教学楼，改变了学生读书环境。1996年，利用207国道交通便利条件，建预制场和煤炭转运站。同年，庚章村铺柏油路3000余米，架设桥梁两座，结束了村民“晴天出行一身灰，下雨上路穿胶鞋”的历史。

庚章是“济源市3+1（水环境整治、生活垃圾处理、生活污水处理和城乡供水一体化）先进村”。2005年复修并硬化柏油路600余米。2006年5月完成安全饮水工程。同年8月，疏浚金线河道600余米。2008年硬化1300米沟西已损柏油路面。2009年实现“户户通”。村内建成文化广场，完善体育器材，修筑游园凉亭，成为济源市新农村建设观摩村。

2015年，庚章村继续加快新农村建设步伐。新修水泥大道1400余米，连接起通往宋沟、源沟、绮里和金河等村的必经之路；落实重建宽9米、长13米的、年久失修的金线河桥，便利大型车辆通行；计划提升卫生所医疗条件、珍治环境，方便村民看病康检。2017年，庚章村将争取农业开发项目，硬化田间道路2100米，打机井13眼，配套机井15眼，修渠810余米，铺地埋灌溉管道8000余亩，改造农用电网，增设4台抗旱变压器，为农业发展提供保障；将利用“一事一议”的奖励资金，改建居民二组、三组的水冲式厕所，铺设排污和泄洪管道1700余米，建45立方米化粪池一座，居住环境达到优化。

庚章村附近有银河峡、济源王屋山风景区、五龙口、济源黄河三峡、济源伊利乳业工业旅游景区、济源南山儿童公园等旅游景点，有济源冬凌草、济源核桃、天坛砚、寺郎腰大葱、济源盘砚、济源玉皇李等特产，有愚公移山传说、邵原神话群、灯彩（汴京灯笼张）、愚公移山传说、邵原神话群等民俗文化。