泥沟河位于轵城镇镇府驻地西南约5公里的半丘岭地区。东与黄龙庙村相连，西和南王庄交界，南依翟庄村，北临石板沟。由毛胡庄、庙后、泥沟河等3个自然村组成。13个居民组，421户，1700余人，总面积3300余亩（耕地约1900余亩，退耕还林约500亩，宅基地约500亩，济（济源）运（山西运城）高速及通道绿化带约400亩）。村中姓氏主要有李、王、卫、原、杜、张、曹、崔、赵、胡、宋、汤、申等13个，均为汉族。

据史书记载，泥沟河（春秋战国时称泥涂河）是古轵国护城河的重要源头。后来，沧桑巨变，水源枯竭，河道干涸，淤泥遍地。人们出门两脚泥，回家泥满身，故而居住百姓称此地为“泥沟河”。1958年成立人民公社。庙后、毛胡庄、泥沟河3个自然村合为一体，组成庙后大队。1992年，轵城撤乡建镇，庙后大队改称泥沟河村，村委驻庙后。

相传，泥沟河泥塑工艺，兴于春秋战国时期。时人因泥生存，制作盆盆罐罐。初自用，后作为商品流通市场，延续至20世纪80年代。所生产的毛罐（挑粪便与水）、瓮（盛米面）、盆等广销方圆数十里。其中尤以李立华（1938—2000）最为著名。2002年泥沟河泥塑工艺被评为河南省“非物质文化遗产”，传承人李永祥、李喜才。

1954年，首座泥沟河水库竣工，翌年，第二座水库枣树岭水库通水。1968年，村内完善了农田灌溉毛渠，产量提高，温饱问题得以解决。1972年，以小队为单位购置手扶拖拉机2台；1977年，各队配置20型拖拉机1台，割晒机7台；1978年，高压电路进村，配置变压器2台；1980年购置“上海50”拖拉机1台；1998年，全村有收割机7台。迄今为止，各种大型农用机械有20台左右。泥沟河村机械化的发展解决了大量的生产劳动力，外出打工300余人。养蛋鸡2户，约2000只左右；养猪10户，年出栏约7000头左右；养牛1户，年出栏50余头；养羊1户，年出栏300余只。

泥沟河人自古以窑洞为栖息之地，20世纪70年代迁出沟下，建房盖屋，逐步住上二层小楼。新农村建设开始后，招商引资建砖厂1个，铺设柏油路1500余米，先后投资45万元，筹建学校教学楼22间，村委办公楼和教师宿舍24间。2008年以后，泥沟河倾力旧宅改造，填沟造地80余亩，新建卫生所、老年活动中心、文化广场和舞台；架通有线电视网，建沼气池140余座；打深水井3眼，建提灌站5处，饮水池3处，户户用上自来水。2015年，复修村道路并硬化近1万米，投资30万元完成文化广场硬化和文化大院整修。

泥沟河村附近有银河峡、济源王屋山风景区、五龙口、济源黄河三峡、济源伊利乳业工业旅游景区、济源南山儿童公园等旅游景点，有济源冬凌草、济源核桃、天坛砚、寺郎腰大葱、济源盘砚、济源玉皇李等特产，有愚公移山传说、邵原神话群、灯彩（汴京灯笼张）、愚公移山传说、邵原神话群等民俗文化。