地名由来：古称侯百川，有宋人侯百川在运粮河（明清贾鲁河古道）上摆渡。一说，后有一名士从此路过，村人请其为村取名，以“永远兴隆”之义，改称今名。另一说，是因该村西有大兴寺，改村名称永兴。

永兴镇位于尉氏县东南部，距县城24公里，分别与扶沟、通许县接壤。尉（氏）—扶（沟）公路穿境而过。全镇辖35个行政村，耕地面积108000亩，人口63000人。1995年被河南省建设厅命名为“中州名镇”，1992年被评为第一批“科技示范乡镇”，1996年被评为“河南省先进乡镇”，连续四年保持开封市“十八强”地位。棉花面积、产量均占全县五分之一，小麦总产量占全县的八分之一。尉氏县第一职业高中设于此地。全镇初中升学总数占全县第一，尉氏一中在校学生中永兴学生占三分之一。

永兴镇党委、政府坚持以-理论为指导，坚持两个文明一齐抓，坚持以经济建设为中心，坚持团结拼搏，争创一流的工作作风，紧紧围绕“兴镇富民”这个中心，带领全镇广大干群高扬发展主旋律，解放思想，真抓实干，开拓创新，各方面的工作取得了可喜成绩。97年农业总产值达1.6亿元，乡镇企业总产值达5.6亿元，财政收入达579.4万元，全镇农民人均收入达2106元。全镇政治大局稳定，干群精神振奋，精神文明建设进一步加强。城镇建设日新月异。计划生育、综合治理工作迈上了新台阶。教育、文化、卫生、交通、通讯等事业均取得了显著成就。

永兴镇是豫东平原上典型的农业大镇。镇党委、政府逐年加大农业投入力度，引导农民搞科学种植、养殖，走农业产业化道路。全镇小麦产量2.3万吨，棉花产量0.5万吨。森木覆盖面积达40%，活立木木材积蓄量1.3万立方米，经济林面积6千余亩，年产各种水果8千吨；全镇有机井3340眼，实现了灌溉林网一体化。全镇饲养大牲畜1.2万头，生猪1.8万头，禽11万只，羊6千只。农林牧副的全面发展，为永兴镇的经济腾飞奠定了雄厚的物资基础。

历史沿革：

明清时期水陆交通便利，是贾鲁河上重要的码头和渡口，又是尉氏到扶沟的官道，集市贸易非常兴旺，是方圆有名的大集镇。

1948年置永兴区，属通许县。

1949年划归尉氏县，称第二区。

1955年改称永兴中心乡。

1958年称永兴公社。

1961年复为永兴区。

1963年复名永兴公社。

1983年称永兴乡。

1995年撤乡建永兴镇。