驼铺村始建于明朝万历年间，当时的官道固厢至石桥段近20里路中间无村庄，而是一片芦苇坡，土匪经常出没于此，为保障官道的畅通和交通安全，由当时的政府组织移民，迁住在此并建立村庄。因当时的村南官道有一个骆驼湾，故取名驼湾铺村，后演变成驼铺村。驼铺村位于石桥乡南部，毗邻107国道，全村现有十二个村民组，556户，2410口人，3950亩耕地，49名党员，7名村干部，53名村代表。产业结构以种养业为主，种植业主要是小麦、玉米、大豆，经济作物有小辣椒、弓棚小香瓜。养殖业有养猪场、养牛场、养羊场。驼铺村干部团结，民风淳朴，环境整洁，曾先后被授予全国“创建文明村镇工作先进村镇”、全国“民主法治示范村”、河南省“农村清洁家园行动先进村镇”、河南省“五好村党支部”、河南省“农村基层党风廉政建设工作先进集体”、市级文明村等荣誉称号，2015年元月，被临颍县定为“富裕宜居”“文明守法”双示范村。

驼铺村与桥北村、李庄村、岳庄村、桥南村、银庄村、藕河村、方庄村、另子李村、北马庙村、陈庄村、袁庄村、吴刘村、徐寨村、王庄村相邻。

驼铺村附近有南街村景区、临颍小商桥、临颍胡桥景区、陈星聚纪念馆、黄龙湿地公园、临颍文庙大成殿等旅游景点，有漯河麻鸡、临颍大蒜、王岗镇小辣椒、玉皇大蒜、繁城牛肉、临颍五香牛肉等特产，有双人旱船舞、双人旱船舞等民俗文化。