地名由来：因张、杨、穆三公曾结庐于大屯的悬崖峭壁之下而得名。

2023年7月，岩脚镇被列入第三批贵州省乡村旅游重点镇名录。

2021年11月，岩脚镇上榜2021年度六盘水市市级文明乡镇名单。

2014年7月，岩脚镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

岩脚镇位于六枝特区西北部，距特区机关驻地23公里，全镇共辖25个行政村、1个社区，14555户55843人，境内居住着汉、彝、苗、回、布依、仡佬等民族。全镇总面积131.4平方公里，森林面积29283亩，耕地面积36238亩，属亚热带气候，海拨1200－1300米，年降雨量1300－1400毫米，年均气温在10℃－15℃之间，全年积温5500℃－5600℃，有效积温在14℃左右，无霜期290－320天，年日照876小时，冬无严寒，夏无醋暑，雨量充沛，适宜农作物生长。镇内交通便利，村村通公路网络基本形成，是六（枝）纳（雍）、六（枝）织（金）公路主干线。岩脚古镇始建于明朝洪武年间，迄今已有500多年历史，曾是连接川、滇、黔三省的古驿站，素有“小荆洲”之称；水资源丰富，岩脚河纵贯全境，汇入三岔河，为乌江上游主干支流。境内省级风景名胜区牂牁江风景区迴龙溪景区，山峰奇秀，水质碧绿，与悠久的人文景观相得益彰。被誉为长寿村的木贡有尚待开发的温泉，终年水温为29.3℃，有富含锶、偏硅酸等24种微量元素的富硒复合型矿泉水；有丰富的煤炭资源，现已探明储量7500万吨；矿产资源丰富，有重晶石、硅铁、高岭土等；有天麻、杜仲、桃仁、金银花、何首乌、野人参等多种中草药；有丰富的饮食文化，岩脚面条、岩脚醋、岩脚臭豆腐、岩脚凉粉、岩脚糯米酒等，风味独特、享誉遐迩。文教卫生、通讯事业蓬勃发展。有初级中学2所，小学13所，适龄儿童入学率为99.2%，通讯网络建设进度快，安通17个村程控电话1024门，电话普及率1.8/百人，中国移动、联通网络覆盖各村，安装村级广播站25座，已实现村村通广播、电视。岩脚属典型农业大镇，近年来，镇党委、政府坚持以“-”重要思想为指导，坚持“两手抓，两手都要硬”的方针，坚持与时俱进，大胆开拓创新。在稳定粮食生产的同时加大农业产业结构调整力度，成立了冬瓜协会、养鸡协会、养猪协会等农村合作经济组织，建立冬瓜、杨梅、土鸡等特色产品生产基地，岩脚冬瓜80%远销云南。2002年8月7日，原省委--到冬瓜协会视察时，对协会工作给予高度评价。镇党委、政府把二、三产业发展与农业摆在同等重要位置，积极搞好招商引资，建立良好的投资环境，目前境内建有煤矿一个，硅矿一个，富硒复合型矿泉水（高尔夫）经深山实业有限公司投资开发已打入省内外市场。

岩脚镇联系电话：0858-5500045

六盘水田家大院

田家大院位于岩脚镇太和村田家寨,建于民国十年左右,封火墙碉楼维护四合院,穿斗式歇山顶建筑,小青瓦顶。该组建筑布局严谨，灰塑、木雕、壁画等技艺精湛，具有浓郁的地方建筑特色，有着较为先进的排水系

历史沿革：

明洪武十三年（1380年），设西堡司。

清乾隆二十年（1755年），设羊场巡检司，属郎岱厅。

民国三年（1914年），设羊场分县，属郎岱县。

民国二十五年（1936年），设岩脚区，辖13联保。

民国三十二年（1943年），改为岩脚镇。

1962年，成立岩脚区。

1992年，撤岩脚区建岩脚镇。