地名由来：因当地牛尾巴河上有数百泉眼，自悬崖喷涌而下，冬不结冰，因以暖泉为地名。

2021年12月，暖泉镇被认定为山西省农村电商强镇。

中阳县辖镇。1958年建暖泉公社，1984年设镇。距县城60公里。面积83平方公里，人口1.6万，万沙公路过境。辖暖泉、义湾则、堡村、下垣、王家、沙塘、深墕、寺沟、孙家塔、中庄、宣化庄、桔槔、岳家山、寺底、神水沟、高崖头、正十嘴、港村、冯家圪台、杜家沟、土士、任家垣、青楼、乾村、桥上、乔家塔、庙沟、玛瑙墕、兰家庄、柳树沟、前岔沟、雷家庄、韩家庄33个村委会。农业主产玉米、谷子、高粱，盛产西瓜。