地名由来：因所辖区域位于城乡结合部而得名。

2021年1月，城郊街道入选2020年四川省卫生乡镇（街道）名单。

绵阳市涪城区辖乡。1951年置民政乡，1958年改城郊公社，1983年置城郊乡。位于区境东部，面积88.2平方公里，人口4万。辖双碑、沿江、三里、南河、平政、高水、圣水、新庙、元通、八角、西园、牌坊、上马、白土、凝祥、菩堤、戈家、新观、大包梁、鼓楼、金家、僰口22个村委会和花园居委会。乡镇企业有乡办企业21家，村办企业283家，形成建材、食品加工、汽车及配件制造等门类。1994年省委、省政府授予发展乡镇企业先进乡称号。农业主产水稻、红薯、玉米、小麦、油菜子、蔬菜。1995年民政部、体改委、农业部、科委和农业日报社联合授予“首届中国乡镇投资环境100强”称号。1995年被民政部评为“中国乡镇之星”，所辖平政村被评为“全国模范村委会”。