地名由来：1954年分设内万乡，因驻内万得名。民族区域自治后，以纯正瑶族意改为正万瑶族自治乡。

正万村地处偏远大石山区，全村共11个自然屯，2个经联社，总人口800人，186户。全村耕地面积745亩(其中水田183亩)，党员25名，其中女党员3名。

几年来，正万村委团结奋进、廉洁奉公、宗旨意识强，积极带领和发动群众，开展农业实用技术培训，改善农村基础设施，各项工作成绩显著，工作局面有了新的突破。从2002年起，大力发动群众调整产业结构，利用大片山地，发展林下经济，为今后的工作打下良好的基础。

正万村与古登村、洋造村、东罗村、龙贵村、怀因村、佛子村、排红村、望河村、正浪村、镇马社区相邻。

历史沿革：

1952年属洋造乡。

1954年分设内万乡，后改正万瑶族自治乡。

1958年改正万大队。

1959年改正万乡。

1963年改正万公社。

1969年改正万大队。

1973年析出正万大队。

1984年改正万村民委员会。

1987年改村公所。

1994年复改正万村民委员会。

正万村附近有大龙湖、金莲湖、大庙江生态旅游景区、上林禾田农耕文化园、万古茶园景区、霞客桃园壮乡旅游度假区等旅游景点，有上林八角、上林大米、镇圩瑶族金银花、渡河公传统工艺品、大明山红碎茶、上林大龙湖银鱼等特产，有上林石门龙母文化、上林壮族舞蹈、上林瑶族舞蹈、上林传统民歌、上林石门龙母文化等民俗文化。