地名由来：寓意人民生活幸福美好，故名。

2018年12月，第二批江苏省生态文明建设示范镇村名单出炉，幸福街道上榜。

南通市港闸区辖乡。1953年建文俊乡，1957年由祖望、彦明、文俊3乡合并改建幸福公社，1960年更名祖望公社，1983年改幸福乡。位于市境北郊，距市中心8公里，距南通机场15公里。面积27.4平方公里，人口2.5万。(南)通刘(桥)公路过境，团结河横贯东西。辖幸福、保桥、沈坝、双桥子、文俊、秦灶西、板桥头、坚持、环坝、祖望、花桥、张家园、转水墩、管家园、新河桥、夹子桥、永红桥、花鱼地18个村委会。乡村企业以轻纺加工、建筑业为主。农业盛产大米、棉花。人工饲养河蟹、螃蟹。

2009年1月，南通市政府《关于调整港闸区部分行政区划的请示》（通政请〔2008〕99号），根据省政府《关于调整南通市部分行政区划的批复》（苏政复[2009]3号）：

一、同意撤销港闸区幸福乡，以其原辖区域设立幸福街道办事处。街道办事处驻幸福居委会，管理1个居委会，8个村委会。

历史沿革：

1941年4月，云环乡更名为祖望乡。

1943年3月，成立城闸区。

1944年，将陈孙乡改名为鹤涛乡；1948年，将赵峨乡改名为文俊乡。

1958年10月，以上合并为幸福人民公社。

1959年1月，更名为祖望人民公社。

1962年7月，析出陈桥人民公社。

1965年7月，祖望人民公社更名为幸福人民公社。

1983年，改置幸福乡。

1991年1月，划归港闸区。

2009年3月，根据《省政府关于调整南通市港闸区部分行政区划的批复》（苏政复〔2009〕3号）设立幸福街道。

2020年7月，根据《省政府关于调整南通市部分行政区划的通知》（苏政发〔2020〕60号），撤销南通市崇川区、港闸区，设立新的南通市崇川区，属崇川区。