地名由来：以境内龙泉山得名。

2022年6月，龙泉镇入选第二批贵州省乡村旅游重点镇名录。

丹寨县辖镇。县人民政府驻地。在县境西部，龙泉山东麓。面积１１９平方公里。人口３.１９万，其中苗、水、布依、侗等民族占９５％。辖４居委会、３４村委会。清乾隆二年（公元１７３７年）设龙井塘。三年改为龙井铺。十二年八寨厅治徙此。１９１３年后历为县治。１９３２年置治城、护城、护场、护廓４镇及羊田乡。１９４１年置龙泉镇和金钟乡。１９５３年置龙泉镇及合心、马鞍、高排、生桥、羊田等乡。１９５８年撤镇、乡建红旗公社。１９６１年析置龙泉、金钟公社，１９６３年增置合心公社。１９８１年以龙泉公社改置龙泉镇。1984年以金钟、合心2公社改置1乡、1民族乡。１９９２年合并置龙泉镇。有金、汞、重晶石等矿。产茶叶。有中小学30所。镇人民政府驻地在摆泥河上源西岸小山上。人口１.８万，有苗、汉、水等民族。海拔９６０米。有农机修理、酿酒、陶瓷、炉灶、印刷、缝纫等厂。附近有大片茶园。为州大牲畜交易市场。隆昌—三都公路经此。

历史沿革：

元、明属天坝长官司领地。

清乾隆二年（1737年），设龙井塘，属八寨厅。

清乾隆三年（1738年），改为龙井铺。

清乾隆十二年（1747年），八寨厅治徙此。

清乾隆二十年（1755年），增设望城堡。

民国九年（1920年），置龙泉镇，此后历为县治。

民国二十一年（1932年），置治城、护城、护场、护廓4镇及羊甲乡。

民国三十年（1941年），置龙泉镇和金钟乡。

1953年，置龙泉镇及合心、马鞍、高排、生桥、羊甲等乡。

1958年，成立红旗公社。

1961年，析置龙泉、金钟2公社。

1963年，增置合心公社。

1981年，龙泉公社改镇。

1984年，金钟、合心2公社改置1乡、1民族乡。

1992年，合并置龙泉镇。

2019年，析龙泉镇农场社区、金扬社区、金泉社区、东湖社区、中华村、排正村和原扬武镇老八寨村，置金泉街道，街道办事处驻金泉社区。