地名由来：太拥，系苗语Daxyongx（打勇）音译演变，意为练兵场，因苗族鼓社过去在此习武练兵而得名。

2021年12月，太拥镇被贵州省林业局命名为2021年贵州省森林乡镇。

太拥乡属一类贫困乡，地处雷公山脚下的深山区，黔东南州剑河县西南部，距县城58公里。东接剑河县南哨乡，南连榕江县朗洞镇、两旺乡、平阳乡，西交雷山县方祥乡、台江县南宫乡，北抵剑河县久仰乡。全乡东西长29.9公里，南北宽23公里，总面积265.2平方公里，是剑河县占地面积第一大乡。乡境内群山林立，以中山区为主，最高海拔1565米，最低海拔456米，高差1109米。“九山半水半分田”是太拥乡固有的特征。全乡辖24个行政村，160个村民组，68个自然寨、3910户，18523人，有耕地面积12301亩，其中田10550亩，土1751亩，人均耕地0.6亩。

太拥山势崎岖，属亚热带季风高原气候，雨量充沛，水热同季，冬无严寒，夏无醋暑，土壤肥沃，特产丰富。年平均气温为16摄氏度，最高29.7摄氏度，最低3.7摄氏度，无寒期为270天—310天。平均降雨量为1250—1500毫米。

太拥乡森林资源十分丰富，境内群山环抱，林海茫茫，古木参天，雷公山保护区与剑河“百里阔叶林保护区”在乡境内会合，是全县第一林业大乡。盛产松、杉、樟、楠、枫等林木，有“活化石”之称的水杉、红豆杉、银杏、榉木、鹅掌秋、木莲、含笑等国家一、二类珍稀保护树种。木材蓄积量达162万立方米，森林覆盖率80%，为全县之最。野生动植物资源丰富，有穿山甲、麝羊、猕猴、大鲵、五步蛇等国家一、二级保护动物。太拥共有大小河流4条，总长98公里。其中太拥河，巫密河两大河流穿境而过。

太拥乡境内山川秀丽，景色迷人，旅游资源得天独厚，是一块等待开发的旅游处女地。有百里原始阔叶林景区、雷公山保护区、八万山森林公园、久连苗族分迁遗址、柳开千米瀑布群等，是每一个游客为之心醉、流连忘返，乐不思归的好去处。民族风情浓郁，民族服饰五彩缤纷，十里不同天，五里不同服。突出苗族服饰有巫连的短裙，昂英的长裙，柳开的侗服等。民族节日古朴、浓郁、丰富多彩，主要节日有“二月二、三月三、四月八、六月六、七月半、稻草节、招龙节、吃古丈”等。特别是苗族，每年栽定秧后，每13日过一节，俗称过“卯”，直至稻谷黄尖。每逢过节，苗族妇女身着盛装，佩戴银饰，载歌载舞，主要歌舞有芦笙舞、木鼓舞等。苗族人民热情好客，有名的“栏路酒”，（俗称牛角酒）。特有的美食风味有糯米酒、酸汤菜、腌鱼，腌汤、油茶等。

特产有纯天然野生杨梅、年产100吨以上，松脂.

历史沿革：

清雍正前，属管外苗族地区。

清雍正八年（1730年），置清江厅起，属清江厅。

民国三年（1914年），清江厅改为剑河县，沿属剑河县。

民国二十七年（1938年），乡政府驻地白道村。

民国三十二年（1943年），称大同乡，驻昂英村。

民国三十三年（1944年），大同乡改称太雍乡，驻地迁至太雍。

1953年，设太拥乡。

1957年，设太拥片，辖久仪乡。

1958年，设太拥管理区，属太拥公社。

1961年，属太拥公社。

1963年，以管理区设太拥公社。

1984年，太拥公社改太拥乡。

2013年2月，撤销太拥乡，设置太拥镇。