地名由来：因辖区内有一条河，名为洗马河，故而得名。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认洗马镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

新设置的洗马镇辖原巴江乡、洗马镇及原哪旁乡乐宝村、二箐村、长芽村、顶溪村、坞泥村、关口村、田坝村、狗场村、石板滩村，镇人民政府所在地在洗马村。

洗马镇位于龙里县北部，距县城约58公里，是龙里县的一个农业大镇，海拔1100米，与贵阳市、贵定县、开阳县相邻，交通十分便利，地理位置优越，地下矿藏丰富、贮量大的主要有煤、硫铁矿、重晶石等，其中原煤年产量可达40万吨。全镇总面积170多平方公里，耕地面积2.38万亩，其中田9540亩。辖17个村，202个村民组，160个自然寨，总人口2.48万人，其中少数民族占总人口的13%。农作物以水稻、玉米、小麦、油菜、烤烟为主，农民经济收入主要来源于烤烟和油菜。

近年来，全镇经济快速发展。一是提高农业科技推广力度，加快科技兴农步伐，实话科技兴镇战略，继续抓好“两杂”良种推广，全面推广杂交玉米育苗移栽，巩固水稻宽窄行移栽成果，积极实话优质良种实验，提高农作物经济效益。2003年我镇粮食产量为11988吨，人均吃粮750公斤以上，人均纯收入1594元，财政总收入434万元，工农业总产值2700万元。二是农业产业结构高速步伐加快。大力发展养殖业，现已建成白泥田村山鸡养殖基地和黄山羊养殖基地。三是大力失言退耕还林8000亩。鼓励群众种植花椒、板粟等经济林木。四是加强基础设施建设。完善宽16米、长700米的新街道建设，实话洗马到台上、洗马至牛场共13公里道路镶边改造工程，实现了村村“三通”。五是加大通讯建设力度，实现了村村通电话。六是整改合格煤矿已达6个，正在整改6个，年产量量可达30万吨。七是2003年农民人均收入已达1594元，预计2004年可达1709元。".

历史沿革：

民国二十一年（1932年），全县建8区，辖88乡（镇），建洗马镇，属第八区。

民国三十一年（1942年），实行新县制，洗马镇改为洗马乡，辖洗马河、落掌等地。

1951年，设落掌、洗马2村，属第四行政区。

1953年，分设洗马乡、落掌乡、牛场3乡。

1956年，设洗马区，辖洗马、落掌、牛场3乡。

1958年，洗马、牛场、落掌3乡合建红色公社，属洗马区。

1967年，设洗马、落掌、牛场3公社，属洗马区。

1984年，建洗马镇，牛场乡更名龙场乡。

1990年，原洗马镇、落掌乡、龙场乡合并为洗马镇。