地名由来：黄泥河镇因黄泥河穿境而过而得名。

2014年7月，黄泥河镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

富源县黄泥河镇位于县城东南部。地势西北高、东南低，西北部属高寒山区，东南部属低热河谷槽区。西距县城109公里，东与贵州省兴义市威舍镇同居一坝，相距3公里，素有"旱码头"之称，是云南进入贵州及两广的主要通道。黄泥河是富南重镇和滇东门户，是全省506个扶贫攻坚乡镇之一。年平均气温13-160C，年降水量1441毫米。东南与古敢水族乡和贵州兴义市相邻，距兴义市36公里西部接老厂、雨汪乡；南距罗平县城85公里；北抵富村乡和贵州省盘县，距盘县特区县城95公里。辖黄泥河、发祥、牛场、迤更者、箐口、布古、新寨、小羊场、阿汪、戛拉、五乐、牛额、龙潭、普克营14个村民委员会，国土总面积263.27平方公里。2001年末实有总耕地2815公倾，有总人口52753人，其中：农业人口50924人，境内住有汉、彝、水、布依、苗、回、壮、蒙古等9种民族。1、气候优势黄泥河镇地处亚热带低纬度气候和低海拔河谷热区，降水丰沛，热量较充足，具有冬无严寒，温湿多雨、干湿分明，雨热和旱凉同季，相对温差较大，立体气候明显的特征。最低海拔1100米，最高海拔1990米，年平均气温13-160C，受兴义和罗平两个多雨区的影响，年均降水量1441毫米，年平均日照1600-1700小时，无霜区大于270天，适宜多种农作物和林木的生长。2、区位优势镇内东至兴义、南至罗平、西至富源、北至盘县均有公路干线相通。并紧靠南昆铁路威舍站（二级编组站），处于东（威舍-南宁）、南（威舍-昆明）、北（威舍-红果）三面铁路圈的中心，并从威舍站威红和南昆两正线间引进黄泥河镇铁路专用线到镇内坪地村。黄泥河镇将成为富南地区最大的物资集散地和商品交易地，开发投资前景广阔。云南省"西电东送"重点项目-投资近50个亿的"滇东电厂"选址在黄泥河镇五乐，配套煤矿白龙山矿井也将随电厂开工建设而动工，将有力地拉动地方经济增长。3、集镇建设1999年，黄泥河镇被国家计委列为全国50个小城镇经济综合开发试点镇之一。通过三年的建设，到2001年，投资2460万元修建长4.35公里，宽36米的过境大街路面工程全部结束，绿化街道11500平方米；投资250万元新建占地25亩的农贸市场完工并验收；是全省为数不多的乡镇大街之一。黄泥河集镇建设基础设施完善，投资环境良好，是有待于开发的一片热土。

历史沿革：

元至元二年（1336年）至清康熙三十四年（1695年），属亦佐县巴兰乡向义里。

清康熙三十四年（1695年）后，属平县向义里。

民国时期，改里为区。

1950年，沿区建置。

1952年，设黄泥区。

1958年10月，撤区分设黄泥河、箐口、五乐3公社，下设39管理区。

1961年3月，恢复黄泥河区。

1970年4月，区改公社、公社改大队。

1984年2月，公社改区、大队改乡。

1988年6月，撤区设镇，古敢、补掌、沙营3乡析出置古敢水族乡。