地名由来：高庙山口原有供奉太上老君的庙宇，故得名。乡以山得名。

2023年9月，高庙乡被确定为河南省第一批乡村建设示范乡镇。

2022年3月，高庙乡被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

2016年12月，高庙乡上榜第四批河南省特色景观旅游名镇。

高庙乡位于湖滨区东北，其东部、南部与陕县王家后乡和张茅乡接壤，西部与会兴镇、磁钟乡相邻，北部与山西省平陆县隔河相望，总面积约60平方公里。三（门峡）大（坝）专用铁路和公路与城区相连，设有大安、史家滩、七里沟、老鸦沟4个火车站，黄河上架有钢桥一座，通往山西省平陆县。乡政府所在地大安村距城区30公里。该乡为1958年合并大安、黄底、院科3个乡而建，1961年改为高庙人民公社，1984年易社为乡。2000年辖大安、小安、穴子仓、羊虎山、王家岭、位家沟、黄底、侯村、李家坡等9个行政村，66个自然村，77个村民组，全乡3308户，12515口人。高庙乡是高寒浅山区，地势从南向北倾斜，山岭起伏，沟壑纵横，村庄分散，土地瘠薄，有“七山十沟”之称，平均海拔高度566.5米，位于东部的樱桃山海拔923.5米，土壤有坡黄土、红黄土、灰石土、褐土性土。最高气温(7月)38℃，最低气温（1月）－11.2℃，年平均气温13.9℃，年平均降水量544毫米。全乡总耕地面积21640.3亩，主要农作物有小麦、玉米、豆类、红薯、花生、烟叶等。10年间，调整农业产业结构，增加油料、经济作物种植，狠抓畜牧业生产，使粮、牧、林、果、烟全面发展。粮食生产以旱作农业为主，推广旱地“四水一早”栽培技术、地膜覆盖技术和种子工程，2000年粮食总产量545.6万公斤，油料总产量19万公斤，烟叶种植面积达1178亩，总产量21.8万公斤。以市场为导向，扶持农民大力发展养殖业，建成大安桑兰犬养殖场、羊虎山药蚁养殖场、黄底鸸鹋养殖场等规模养殖场3个，发展李家坡、位家沟2个养羊专业村和王家岭养牛专业村。2000年，全乡肉牛存栏2078头，生猪存栏2790头，羊存栏3903只，鸡存栏3.78万只，兔存栏1500只，肉类产量246.8吨，禽蛋产量120吨，羊毛产量0.3吨。加快植树造林步伐，10年累计完成荒山造林1.2万亩，通道绿化28.7公里，封山育林6000亩，四旁义务植树40余万棵。

历史沿革：

旧属陕县。

夏商时属豫城。

西周属虢国。

晋灭虢属晋。

战国时为魏地。

秦属三川郡。

汉属弘农郡。

三国魏晋因之。

北魏太和十一年（487）至唐，五代宋、晋、元、明、清，皆属陕州。

1949年属陕县。

1956年属三门峡工区。

1957年属三门峡市。

1958年改称上游公社。

1961年改称高庙公社。

1966年改称东方红公社。

1968年复高庙公社。

1984年改设高庙乡。

1986年属三门峡市湖滨区。