地名由来：因镇人民政府驻水池铺而得名。明因村临马肠河，河边有水塘，西村设有兵铺，故名。

商丘县辖乡。1961年建水池铺公社，1983年改乡。位于县境西部，距县城10公里。面积57.5平方公里，人口3.3万。辖龚庄、李程吴、彭庄、朱沈庄、胜庄、水池铺、吴庄、温庄、宋武庄、沈楼、丁庄、大史庄、张王李、尚楼、吴楼、陈元、宋纪鲁、赵博庄、朱关庄、丁柿园、孙庄21个村委会。北池铺东有明礼部尚书沈鲤墓。

历史沿革：

明、清属忠信一乡和西葛驿乡。

1913年置水池铺乡。

1928年分属第八区和第九区。

1934年属第五区。

1946年属观堂乡和郭村镇。

1949年置水池铺乡，属观堂区。

1958年将水池铺乡分割并入王楼、观堂、郭村、城郊4公社。

1961年建水池铺公社，属王楼区。

1965年水池铺公社并入王楼公社，属商丘县。

1977年8月重建水池铺公社，属商丘县。

1983年改为水池铺乡，属商丘县。

1997年商丘撤地设市，水池铺乡由商丘县划归梁园区。

2021年撤销水池铺乡，设立水池铺镇，属梁园区，沿用至今。