地名由来：因政府所在驻地位置及行政区划名称而命名。相传北宋女将穆桂英在抵抗外侵辽兵时，曾在此安营扎寨，故名“兵营”。
2022年3月，湖北省生态环境保护委员会命名兵营镇为2022年度湖北省生态乡镇。
兵营镇位于竹溪县东部边缘，地处“两竹”（竹溪、竹山）交界处，版图面积169平方公里，距县城53公里，东邻竹山官渡、西与县河镇接壤、南与汇湾天宝相交、北与新洲相连。相传北宋宋仁宗年间，宋朝女将穆桂英在抵抗外侵辽兵时，曾在兵营镇安营扎寨，摆兵部阵，留下拴马桩、跑马场和饮水槽等遗迹，故名兵营。全镇辖17个行政村，1个林特场，70个村民小组，2015年末总人口14817人，3958户。境内地势由北向南倾斜，最高海拔1376米，最低海拔338米，平均海拔870米。林地面积136平方公里，森林覆盖率为80.5%。耕地总面积18983亩，其中水田5000亩，旱地13983亩。全镇8个村属潘口电站淹没库区、2个村属白沙河电站库区,涉及移民685户、3578人,境内水能资源丰富，钛铁矿储量可观，盛产檀香玉、黑板石，林木葱笼，山青水秀，主导产业茶叶面积达到3万亩,建成茶叶加工车间15个,核桃面积6000亩,中小药材面积15000亩。2015年，全镇实现生产总值达到27000万元，完成财政收入200万元；完成固定资产投资12500万元，农民年人均纯收入7787元。近几年荣获省级“文明乡镇”、市级“文明乡镇”、市级新型化城镇建设“先进乡镇”、市级“五四红旗集体”。
环境治理效果显著。镇党委、政府本着“突出重点，突破难点，全面开花、逐村推进、打造亮点”的原则，结合新“三万”活动、“清洁家园，美丽乡村”、“践行群众路线，建设美丽家园”等一系列活动，以环境整治为重点，发动群众自己动手，经常性开展环境卫生综合整治。还通过“一事一议”完善环卫设施，制定责任具体、内容详细、措施具体的环境卫生整治管理办法，建立门前“三包”责任制，按照“十天一小扫，一月一大清，月月有评比”的要求，定期组织卫生大检查和大评比，真正形成“打扫以户为主、监督以党员为主、检查以村组干部为主、处理以村集体为主”的农村环境卫生管理长效机制。目前，全镇有1500个垃圾池、1个小型垃圾填埋场、配备了17辆垃圾车，保洁工作实现“有资金保障、有专人负责、有环卫设备、有制度管理”的四有标准，集镇及赵家河等7个中心村庄垃圾坚持日清日运，农村环境得到有效治理。
生态保护切实加强。今年以来，兵营镇把生态建设作为保发展、保民生的战略性、基础性工程来抓，一是加大资金投入，深入开展农村环境连片整治，优先治理环境问题突出的重点村和重点地段。二是实施生态创建。积极推进生态镇创建工作，规范完善生态村申报程序，加强监督检查和动态管理。我镇获得省级卫生乡镇命名。三是深化节能减排。加快推进乡镇污水处理设施和垃圾填埋场建设，建立健全农村污染减排监测、统计、考核体系，扎实做好乡镇生活污水和规模化畜禽养殖场总量减排工作。截至目前，全镇共有污水处理厂1个，垃圾填埋场1个，中心村庄污水收处系统2个。
生态文化纵深推进。今年以来，镇党委、政府一方面着眼社会公众节约、环保和生态意识培养，把生态文明作为公益性宣传的重点，把生态文化纳入党政干部和村民“道德讲堂”，引导每个人养成尊重自然、顺应自然、保护自然的生态文明观念，使生态意识逐步上升为主流意识和全民意识，让每个人点点滴滴的文明行动，汇成浩浩荡荡的生态文明建设洪流。另一方面结合本地实际，依托地域特色文化，围绕打造清风苑、桃园沟、观音山、凤羽亭、桂英广场、七滩岩、银杏园等7个景点，规划建设出一个受众多、影响大、层次高、反响好的“生态文化长廊”，从而提升我镇生态文化质量，丰富群众精神文化生活，营造浓郁的文化氛围，倾力打造一个彰显文化特色的生态文化名镇。
乡村绿化大力开展。围绕把兵营镇建设成“打造生态库区”的目标，大力实施“山体绿化、道路绿化、河道绿化、庭院绿化”等四化工程，组织群众按照“户平栽种10棵风景树（果树）”要求扎实抓好庭院绿化，镇村党员干部划片蹲点组织检查落实；同时，号召群众开展义务植树活动，沿溪流两岸大量栽植柳树、枫树等风景树。全镇完成集镇、村庄、道旁绿化500亩，坡耕地还林1500亩，荒山造林1500亩，巩固退耕还林成果9800亩，实施天然林保护工程11800亩，森林植被覆盖率达到了82%,主要道路绿化普及率100%，人均公共绿地面积达到13㎡以上。通村达组道路、庭院、河道实现绿化，境内无“天窗”和裸露山体。
历史沿革：
据同治版《竹溪县志》载：明代以社、里为基层行政单位，在明成化十五年（1479年）后为南江社，据92版《竹溪县志》载，清沿袭明制，清朝晚年，因战乱而改制，士人皆踞险结寨而居，为南江社南乡，中华民国初，县下设区为六区，1934年，实行保甲制度，为新三区兵营保，1941年撤区设乡镇为兵营乡，1947年乡镇合并，为卿云乡。
1949年解放初属五区，1952年属郭家洲区，1955年改称新洲区，1958年分为东风人民公社，1959年改称兵营人民公社，1961年改称兵营区，1975年改称兵营公社，1984年撤社改称兵营区，1987年撤区设兵营乡，2013年11月撤销兵营乡，设立兵营镇。
兵营镇地名沿用至今。