地名由来：古时郑姓居此，故名郑家，后与下游东偏北的下郑对称而名为上郑。

2022年1月，上郑乡被认定为2021年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2021年12月，浙江省民政厅认定上郑乡为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年12月，上郑乡被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2014年6月，环境保护部授予上郑乡2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

面积：93.32平方公里地理位置：位于黄岩区西部行政区域：辖24个行政村人口：13222人乡政府所在地：上郑村

【农业】围绕“强基础、创特色”的工作目标，积极发展特色农产品基地。在下庙、洋头、农林、黄坦等村培育了安农水蜜桃、笋竹两用林、花卉苗木等7个特色农产品基地，累计面积达1800余亩。引导农民种植高山蔬菜、优质水果。加强科技培训，举办种植业、就业技能等培训班12期。深入开展“农产品质量安全宣传月活动”，开展农产品产地调查工作，完成农产品产地编码信息系统数据统计工作。

【基础设施建设】积极实施“康庄工程”建设，完成了蒋东岙、农林至干坑、下庙及栗树坑等村5公里通村道路路基改造和路面硬化工程，总投资400多万元的圣堂至大寺基公路建设已完成总工程量的90%以上，上郑至富山乡际道路一期工程4.5公里已动工建设。积极实施民间桥梁建设工程，修建完成了大溪、乌丝坑等村过溪桥梁3座；长36米、宽5.5米的萌菜洋村过溪大桥已竣工；长80米、宽5.5米的小英山过溪大桥在完成设计、招投标等前期工作的基础上，已动工建设。

加强水利、通信等基础设施建设。修建了上郑、横山头、下郑等村拦水坝共3条，累计达250余米，新建三面光渠道1300多米；投资近10万元修复0414号台风水毁工程上郑村防洪坝110米。新建成蒋东岙、大溪村等5个中国移动通信发射机站，移动通信网络覆盖面进一步扩大。扎实推进村容村貌整治工作，在毛家实施“十村示范、百村整治”工程建设。

【旅游开发】“黄岩大瀑布景区”对外招商顺利实施。“黄岩大瀑布”景区与浙江宁波天河水利旅游投资有限公司合作，签订了总投资额为2000万元的开发协议，并已动工开发。由古刹、古墓、古树等各种人文景观和黄岩枕流、黄岩石、黄岩山、黄岩桥、黄岩潭等自然景观组成的总投资达150万余元的“黄岩石”景点建设已接近尾声。由“黄石枕流—黄岩石—圣堂殿—龙角山—两军会师纪念圣地—大溪瀑布群—大溪坑峡谷和原始森林大寺基生态林”等景点组成的西部风情旅游线已初具雏形。

历史沿革：

明末为黄岩县靖化乡宁溪里10都。

清光绪年间属10都1图。

民国时属乌岩区黄岩溪乡。

1949年7月为乌岩区黄岩溪乡，1950年11月分设上郑、洋头两乡，属宁溪区；1956年春，上郑与洋头两合并，当年上郑隔水建成全县第一座小型水力电站开始发电，称光明乡，1958年10月称光明大队（1959年4月称光明管理区），1961年9月称光明公社（1969年1月为光明公社革委会，1981年7月为光明公社管委会），1981改名上郑，同年圣堂公社析出；1983年7月称上郑乡；1992年5月圣堂乡并入，该乡为抗战时期革命根据地乡。