汝泉村地处金清镇中部工业园区西面，南与泗水村相邻，西与下陆村、沥北村有一水之隔，北与坦头沈村接壤，村域面积约1.65平方公里。全村有18个村民小组，829户，2811人，辖区服务管理人口达3200人。2007年全村实现工农业总产值3.8亿元，现有可用存量土地900亩，村民人均纯收入9049元。

村组织有党支部、民委员会、共青团、妇代会、民兵连、计生协会、老年协会等组织构成。

汝泉村与泗水村、农垦场生活区、金丰村、十塘园区社区、下盟村、三坨村、霓岙村、民丰村、腰塘村、金清港社区、联盟村、勤劳村、蒋桥村、上塘村相邻。

汝泉村附近有新桥爱吾庐、路北灵山遗址、黄礁岛、陈安宝烈士陵园、城山古城遗址、台州香严寺等旅游景点，有路桥枇杷、蒋山竹笋、爆墨鱼卷、一品鲜虾菜、串酥卷、冬菇蒸滑鸡等特产，有济公传说、黄沙狮子、黄岩翻簧竹雕、台州乱弹、新前武术等民俗文化。