地名由来：因境内有春晓泉，唐代诗人杜甫赞美泉水“香美胜牛乳”之甘甜，因此得名。

2017年8月，甘泉镇被国家住房和城乡建设部认定为第二批全国特色小镇。

2014年7月，甘泉镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

自然环境：甘泉镇位于天水市东南部，总土地面积27．34万亩，总耕地面积6．53万亩。年均降雨量480．3毫米，年均气温12℃，全年无霜期211天，平均海拔1083．9米。

行政区划：辖1个居民委员会，36个村民委员会。

人口情况：乡镇总户数8502户，乡镇总人口39991人，乡镇从业人员20290人。

六通情况：36个村通邮、通电，30个村通电话，21个村通公路，11个村通自来水，12个村通有线电视。

文教卫生：有医院、卫生所1所，医生25人，病床31张，各类学校32所，要校学生7164人，教师431人。

经济指标：2004年，国内生产总值10494万元，粮食播种面积5179公颂，粮食总产量14701吨，农民人均纯收入1558元；财政收入434万元，财政支出434万元。

名优特产：果品、畜牧、蔬菜。

旅游景点：唐代太平寺泉眼（甘泉）、西枝赞公土室、“双玉兰”柏槐孕椿文物古树，龟凤山、云雾山等。

双玉兰堂

距麦积区的15公里的甘泉镇玉兰村太平寺，寺内有双玉兰堂、甘泉和柏槐抱椿堪称三大奇景。甘泉又名春晓泉，早在唐肃宗乾元二年（公元759年人。诗圣杜甫流寓天水时，赋“太平寺泉眼诗”对甘泉大加赞美。

历史沿革：

民国二十六年（1937年），设甘泉寺镇，辖及今麦积乡西南部。

民国二十九年（1940年），析置新军乡（今麦积），并改名甘泉镇。

民国三十三年（1944年），新军乡西部又并甘泉镇。

1949年10月，设甘泉区公署于甘泉寺，辖今街子乡、麦积乡及今麦积区李乡、徽县高桥等地，境内设甘泉镇。

1950年1月，甘泉镇又分设西枝乡、归凤乡。

1951年，甘泉镇改乡。

1952年，在原镇辖区增设甘江乡和云阳乡。

1955年，合并为甘泉乡和归凤乡。

1956年，归凤乡再并入甘泉乡。

1958年，甘泉、街子、麦积3乡合并成麦积山公社（驻甘泉寺）。

1961年，街子、麦积分出，境内设甘泉、归凤2公社，并设区（驻甘泉寺）。

1962年，改名甘泉区，辖区街子及麦积乡。

1983年，改为甘泉乡。

1998年，撤乡建镇。

2003年，撤乡并镇，原街子的6行政村划入甘泉镇。