地名由来：因居住此地安、伏人家姓氏较多而得名。

2023年8月，农业农村部、财政部发布首批国家农业产业强镇名单，安伏镇（苹果）榜上有名。

2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名安伏镇为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

2021年8月，安伏镇入围2021年度中国苹果产业百强镇。

2019年9月，农业农村部认定安伏镇为第九批全国一村一品示范村镇（苹果）。

2019年7月，安伏镇入选2019年全国农业产业强镇建设名单。

安伏乡位于秦安县城偏北部，全乡辖28个行政村，49个村民小组，全乡总人口36218人，总面积71.42平方公里，属黄土梁峁沟壑地形，海拔在1300-1800米之间，葫芦河流贯穿乡东部边缘及东南部，形成一条峡谷，谷深而窄，两岸悬崖峭壁，出峡后为安伏河谷盆地，气候属温带半湿润区，年平均气温10.3摄氏度，年降雨量为486.9毫米，无霜期160-170天。省道304线莲叶公路与葫芦河并行贯穿乡东部及东南部，秦安县城至魏店乡的简易公路穿过境内。全乡有乡村卫生机构53个，其中：中心卫生院1所，医生61人；有各类学校29所，独立初中3所，在校教职工197人，其中在校学生4141人。近年来，安伏乡结合乡情，立足优势产业，进一步做强做优花椒支柱产业，形成了以花椒为主的果椒支柱产业，全乡现在果椒园面积4.1万亩，苹果、梨、桃、李等1.49万亩，年产水果万吨，花椒29100亩，其中优质大红袍面积达到万亩以上，年产花椒2000多吨，年产值达4000万元以上，花椒人均纯收入占全乡人均纯收入的60%以上，安伏、安川、杨寺、龚川、剪湾等10个村已基本实现了椒园化，产品色泽油润，清香四溢，麻吨纯正，深受广大消费者的喜爱，畅销四川、陕西、云南、广西、湖南、湖北、新等十多个省市。全乡现在花椒专业市场1个，有花椒经纪人200余人，有花椒专业协会7个，从业人员1200多人。花椒产业已成为安伏乡新的经济增长点。

历史沿革：

清道光年间，属魏店镇所辖。

1949年后，境内设安伏、温麻、杨寺3乡。

1955年，合并为安伏、杨寺乡。

1958年，境内设安伏、刘洼、六联3管理区。

1961年，改设为安伏、六联公社。

1965年，建立安伏公社。

1983年，改为安伏乡。

2015年10月，撤乡改镇。