地名由来：因原政府驻地位于刘坪村而得名。

2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名刘坪镇为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

刘坪乡位于秦安县东部，毗邻县城。流域面积58.1平方米，海拔1220—1900米，西低东高，呈阶梯带状走向，属典型的浅山干旱地区，正常年份平均降雨量507，年均气温10.4C，夏无酷暑，冬无严寒，四季分明，光照充足，热量丰富，气候温和，昼夜温差大。是苹果、桃等果品的最适宜的产区之一。全乡共辖22个村，46个村民小组，4571户23080人，有劳动力15690人，全乡耕地面积44314亩，其中粮田面积22028亩，人均1.65亩，果园面积29000亩。全乡现有人饮节灌水窖5403眼。2004年粮食总产量4472吨，人均196公斤，水果产量15000吨，产值2500万元以上，人均1200元以上。全乡人均纯收入已达到1480元。

历史沿革：

自金代始，属秦安县。

1949年以前，属第二区董湾乡。

1950年，属城关区新华乡。

1953年，属第九区新华、白鹤乡。

1955年，属莲花区白鹤乡。

1958年9月，属城关公社的邓坪、新华、刘铺管理区。

1961年6月，改设为刘铺、刘坪公社，属城关区管辖。

1965年1月，合并为刘坪公社。

1983年12月，改为刘坪乡。

2017年1月，撤乡改镇。