地名由来：因以南宋抗金要堡皂郊堡而得名。

2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名皂郊镇为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

2014年7月，皂郊镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

"皂郊镇位于秦州区南部，东接北道区甘泉、二十里铺两乡，南连齐寿乡，西邻店镇乡、平南镇，北与太京镇、吕二乡接壤，距秦城区15公里。地处南沟河峡谷，山多川少，地势起伏较大。最高海拔2059米，最低海拔1600米。年最高气温

35℃，最低气温-19℃，年无霜期168天，年平均降雨量639毫米。国道316线贯穿境内川区，交通便利。境内的南沟河（古称赤山谷河）为籍河的主要支流之一。

全镇总面积170平方公里，有耕地面积61000亩，森林面积28000亩，主要农作物有小麦、玉米、洋芋、等，经济作物有胡麻、油菜、苹果、核桃等。该镇发展以苹果为主的林果业起步早，以苹果为主的各种果园达18500亩，成为秦城区苹果生产主要产区。

皂郊农历每逢二、五、八为农贸集市日、兴隆每逢一、四、七为农贸集市日，上市商品以日用杂货、百货、水果、禽蛋、蔬菜为主。

皂郊镇地名历史悠久，南宋称皂郊堡，明清及民国称皂郊镇，1949年设皂郊乡，镇政府设在皂郊村,镇党委书记:胡波,镇政府镇长：任栋，联系电话：0938-8301223。

全镇有32个村委会，92个村民小组，农村总户数4491户，农村人口21028人，男10934人，女10094人，农村劳动力8794人，男4919人，女3875人，劳动力文化分组，高中以上739人，初中2572人，小学5055人，文盲半文盲428人。

全镇32个村都通上了路、电、邮，川区5个村通上了水。全镇有中学2所，专职教师62人，在校学生857人。

全镇有乡级卫生院1个，各类卫生人员工3人，床位5张。还有供销社、信用社、兽医站、派出所、工商所、税务所等单位。

2000年全镇农民人均纯收入达1347元。

2000年全镇粮食总产量达7519吨，农业产值2208万元，乡镇企业总产值4409万元。

该镇主要土特产品、苹果、核桃。

该镇利用城市幅射功能、加快农村小城镇建设成绩显著。

境内有煤、铜矿各1处，但储量少、品位低，无开发价值。名胜有太阳山新洞寺，林木丛生，风景雅致，为远近群众游览地。

历史沿革：

南宋时，境域称皂郊堡。

明清时，称皂郊镇。

1949年，设皂郊乡。

1958年，改为皂郊公社。

1965年，兴隆公社并入。

1971年12月，由天水县划归天水市管辖。

1985年，设皂郊乡，乡政府设在皂郊村。

2001年，撤乡建镇。

2003年10月，撤乡并镇后将原店镇乡并入皂郊镇。

2005年1月，归秦州区管辖。