地名由来：因镇人民政府驻地有多处温泉得名。

温泉乡位于武山县东南部，距县城30公里，东、北连甘谷磐安镇，西毗四门镇，南接礼县。地势东南高、西北低、南北狭长，总面积137.54平方公里，地处秦岭北麓云雾山与劳头山峡谷地带，地质构造特异，南北气候相差悬殊，海拔在1580米至2260米之间，无霜期110—140天，日照1400—2000小时左右，年均气温5.7---7.2℃，年降雨量500--588mm左右。

境内有日涌1500吨,富含硫酸钠氡的矿泉水，水温达50℃以上，有很高的医疗价值，有“温泉水治百病”之誉，对皮肤病、风湿性关节炎有明显疗效。辖区内建有甘肃省武山矿泉疗养院、兰州铁路局疗养院，设施先进齐全，集旅游、体闲、娱乐、度假、疗养为一体，环境幽雅、清静舒适，素有“西北第一”的美誉，是古宁远“八景”之一。

旅游业得到较快发展。该乡立足当地资源优势，把旅游业作为经济发展的突破口，开发了2.5万亩的温泉大草原和2万亩的天然林资源。温泉大草原空旷而美丽，有很好的天然气息。加快了温泉小城镇建设，扩大影响力，创造宽松的旅游环境。由中国西北市政设计院设计规划了长500米、宽18米的“温泉旅游一条街”已投资800多万元进行了修建，主街道建设基本完成。人工湖、蒙古包、打靶场、跑马场等具有民族特色的游乐设施正在筹建当中。

矿产资源将成为温泉新的支柱产业。根据地质资料和近两年探测显示，温泉有大量的钼矿，是中浅成火山岩体，矿化比较均匀，面积253.68万平方米。这是继东秦岭烂泥湖、金堆城两个超大型钼矿床之后，在西秦岭又一重大发现。

历史沿革：

明代，属宁远县温泉里。

清代，属宁远县温泉下里。

1949年8月，武山解放后，属洛门区管辖。

1956年9月，设温泉、草川、田河3乡。

1958年9月，属红星公社。

1980年8月，分为温泉和草川2公社。

1983年12月，改为温泉乡和草川乡。

2003年12月，撤乡并镇，草川乡并入温泉乡。

2015年，撤乡设镇。