地名由来：龙泉土家族乡因元朝思州治所在境内龙泉坪而得名。

2020年12月，铜仁市爱卫办公布龙泉土家族乡为2020年度铜仁市市级卫生乡镇、村。

位于县城西郊，乡政府距县城9公里，总面积87.9平方公里，耕地面积14385亩，辖13个行政村，总人口13990人，有土家族、苗族、侗族、仡佬族等少数民族聚居，少数民族人口占全乡总人口的58%。境内交通方便，13个行政村均开通了程控电话和移动电话。最高海拔1020米，最低海拔520米，平均海拔700米。年平均温度15摄氏度，年均降雨量1150毫米，是发展种植业和养殖业的理想场所。全乡森林覆盖率45%，水资源丰富，有丰富的莹石矿产资源，隶属南方电网的闹水岩一、二级水电站年发电量2133万分千瓦。旅游资源丰富，有风景优美的龙泉坪仙山、“美女晒羞”、尖山溶洞、敖家河等景点；美丽神话龟池坝“精龟捉龙”传说；历史悠久的元朝水特姜司龙泉坪治所、明清悬棺、大石板清朝营盘遗址等。近年来，该乡党委政府调整产业结构，大力发展生态农业，按照畜、沼、粮、果、蔬菜的生产模式，年出栏肥猪5000多头，牛3000多头，羊8000多只。建有科技含量较高的“三元”杂交仔猪生产示范小区、早熟蔬菜生产基地、优质九叶青花椒基地、大黄桔子基地、优质水稻生产基地、油菜制种基地。盛产品质优良的穗米、花生、烤烟等。在全乡人民的共同努力下，2004年国民生产总值3465万元，比上年增长10%，其中第一产业增长4%，第二产业增长20%，第三产业增长10%，财政收入82.1万元，农民人均收入1420元。

历史沿革：

元至元十四年（1277年），思州治所迁境内龙泉坪，随置龙泉坪长官司，属思州附廊。

后毁于火，移置清江郡。

元至元十七年（1280年）七月，敕思州宣抚司及龙泉坪长官司治所迁日龙泉坪，故思州称思南。

元至正年间（1341—1368年），田仁厚率兵驱走龙泉坪长官司为，定思州治所，龙泉坪长官司迁龙泉（今凤冈龙泉），境地改属水特姜长官司。

明洪武二十年（1387年）十二月，思南宣慰司治所由龙泉坪移镇远州，境地明属水德江长官司大堡图、务川县齐地图、印江县茅坝图共同管辖。

清代时期，属安化县大堡图第二甲（梁家坝）第七甲（龙泉坪、小谷庄），务川县齐地图第一甲（塘坝场），印江县毛坝图第二甲（三会塘）。

民国二年（1913年）2月，务川县属地塘坝场、印江县属地三会塘划入境辖。

民国十九年（1930年）8月，境内置隆兴场、牧羊岭、塘坝3个乡，下置闾、邻。

民国二十四年（1935年）6月，撤闾，建10个保。

民国二十六年（1937年）11月，原置3个乡合并为文新乡。

民国三十二年（1943年），龙塘乡并入文新乡。

1950年2月，龙塘从文新乡划归玉溪镇。

1953年1月，析置文新、塘坝2乡。

1959年1月，文新、塘坝2乡改生产管理区。

1961年9月，塘坝、文新2生产管理区合并为文新公社。

1963年3月，增置塘坝公社。

文新、塘坝2公社。

1984年12月26日，文新乡改名龙泉乡，塘坝乡改名闹水岩乡。

1992年10月，龙泉、闹水岩乡合并为龙泉土家族乡。