地名由来：富泉镇，以泉多、水好而得名。

汉源县辖乡。1951年由富林乡析置富泉乡，1958年改公社，1984年复乡。位于县境南部，距县城2.7公里。面积28.1平方公里，人口0.7万。国道108线由北向南过境。辖兰加、大农、香树、胡叶、建全5个村委会。境内铅锌、磷矿蕴藏丰富。乡镇企业有采矿、冶炼、运输、建筑等业。农业主水稻、小麦、玉米、马铃薯。汉源县经济技术开发区在境内。

历史沿革：

古代时期，富泉镇境域属富林乡。

1951年，析置富泉乡，辖大农、大坪、新民、民主、建全、向明6村。

1958年，乡改公社。

1962年，析向明大队置白岩公社。

1981年6月，更名兰加、大农、香树、胡叶、建全5大队。

1984年，公社改乡。

2011年6月，原富泉乡更名为富泉镇。