地名由来：清嘉庆年间（1796—1820年），以地处河湾产墨玉而得名。

2019年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名玉家湾镇为2019年度陕西省省级卫生乡镇。

玉家湾镇位于子长县北部，距县城25公里。全镇2642户，12130人、30个行政村、70个自然村、112个村民小组。全镇总土地面积169平方公里，耕地面积2.2万亩，其中川台地787亩，坝地3022亩，农田6905亩。

玉家湾镇地下资源极为丰富，有煤、石油、铵泥、石灰石等矿产资源。铵泥开采曾列入省级“星火”计划。特别是石油贮藏分布广，油质好，被子北试采队列为重点开采乡镇，重点油区达16个行政村。

全镇有初级中学一所，完全小学4所，初级小学18所，在校学生2487名，适龄儿童入学率达98％，2002年顺利通过“普九”验收。有乡级卫生院一所，计生站一所，村卫生室30处，医疗卫生保健网络健全。

国家实施西部大开发以来，特别是99年全面实施退耕还林以来，全镇造林面积达29481.2亩，生态林20881.2亩（荒山造林7525亩），经济林8600亩，梨果园350亩，桑园2600亩，人工种草达1396.75亩。

近年来，政党委、镇政府确定“强薯、壮收、兴菜、活桑、狠抓小杂粮”的经济战略决策，带领全镇干部群众抓住西部大开发的大好机遇，加快基础建设，调整产业结构，产业开发以初具规模。全镇洋芋种植面积达2.5万亩，其中良繁、大垄种植7700亩，地膜种植2000亩。舍饲养羊3200只，其中小尾寒羊850只，白绒山羊1350只。温室大棚266座，另拱棚200个，其中玉家湾村建成百棚专业村。

玉家湾镇素有将军乡之称。以贺晋年为首的贺氏三将军，都出生在玉家淡镇贺家湾村。他们早期学习传播马列主义与任家砭村女英雄任志贞一起搞革命活动时留下了多处具有教育意义的地方。同时当时追随他们一起搞革命工作的有志青年现在全国十余个省市党政单位工作，为玉家湾创造了宝贵的人文环境。

玉家湾镇投资环境优越，镇政府解放思想，与时俱进，全面放活地方政策。制定了许多招商引资优惠政策。特别石油开采被子北试采队确定为重点采区后，收进长庆、河南、宁夏等数省井队开采石油。同时由于土质好，给予土地优惠政策引进绥德投资商兴办年产8000万的机砖厂。

西北革命根据地子长旧址群

西北革命根据地子长旧址群时代：1934—1935年地址：子长县玉家湾镇、史家畔乡、李家岔镇、杨家园则镇、涧峪岔镇保护范围：（1）安定县玉家湾苏维埃政府旧址：东至旧址本体外扩10米，南、西至旧

任家砭革命旧址

任家砭革命旧址时代：1927—1934年地址：子长县玉家湾镇任家砭村保护范围：东至垴畔山西侧，南至张忠亮住宅北界，西至旧址本体外扩10米，北至艾宝国住宅南界。建设控制地带：A区四周外扩10米

贺家湾贺晋年、贺吉祥、贺毅故居

贺家湾贺晋年、贺吉祥、贺毅故居时代：1910—1942年地址：子长县玉家湾镇贺家湾村保护范围：旧址本体四周外扩5米。建设控制地带：A区四周外扩10米。2018年，贺家湾贺晋年、贺吉祥、贺毅故

柳树沟秀延县苏维埃政府旧址

柳树沟秀延县苏维埃政府旧址时代：1935年地址：子长县玉家湾镇柳树沟村保护范围：东至垴畔山西侧，南至后沟峁李志祥住宅北侧，西至旧址本体外扩50米，北至旧址本体外扩10米。建设控制地带：A区四

玉家湾西北工委军委联席会议旧址

玉家湾西北工委军委联席会议旧址时代：1935年地址：子长县玉家湾镇玉家湾村保护范围：东、南、西至旧址本体外扩10米，北至垴畔山南侧。建设控制地带：A区四周外扩10米。2018年，玉家湾西北工

历史沿革：

民国二十五年（1936年），设立秀延县，治今贺家湾村。

民国二十六年（1937年），秀延县并入安定县，设玉家湾区，辖6乡。

1949年，仍为区。

1958年9月，成立先进公社；同年11月，更名玉家湾公社。

1984年，改设镇。