地名由来：留耕镇辖区属典型浅丘小盆地，盆中央建集贸场镇一个，犹如一头牛在盆中滚澡，古人俗称“牛滚场”，后人为追忆盆中耕牛的辛勤耕耘、造福百姓，改为留耕场。

留耕镇位于江安县中部，县道江红公路穿镇而过，地形属四川盆地盆周边缘地形，全镇地势北高南低，西北两面的低山将留耕围成一个小盆地，浅丘和平坝交错分布在盆地内，土壤肥沃，主要是紫色土，气候为长江中上游流域典型的亚热带湿润季风气候。于1934年建乡，1958年为留耕公社，1992年撤区并乡建镇，由原留耕、中坝、三块三乡合并而成至今，幅员面积47.09平方公里，耕地面积20655亩，共有1个居委会，18个农业村，107个村民组，2000年末总人口为26845人，农业人口25399人，主要民族为汉族，主要农副产品有水稻、小麦、玉米、高梁、油菜、柑桔、蚕桑、生猪、禽蛋等，是一个典型的粮猪型农业乡镇。

随着改革开放和现代化建设的发展，人民生活水平在逐渐提高，但经济发展较为缓慢，特别是近年来，农产品价格低迷，销路不畅，农民增收较少，而政府花去较大的时间和精力去应付日常的工作事务，对经济发展思路摸索显得较为滞后，针对这一现状，二十一世纪初新成立的党政领导班子，在国家实施西部大开发，出台许多优惠政策的背景下，提出了挖掘自身资源优势，开展可行性项目研究，大力招商引资，着力抓镇域经济的发展，促进人民生活水平的提高，经可行性理论研究，确定了留耕镇目前存在有以下几项优势：

一、拥有得天独厚的水利资源优势。

留耕镇系长江上游流域范围，地形北高南低，北面的低山分水岭南侧所有水量，均纷纷自北向南流下，自然形成牟家河、洗布河和留耕河三条溪流，在新中国成立后的六十年代，人们根据独特的地形优势，在北面的低山间，投资投劳修建了仁家坝（小一型）水库和小岩口（小二型）水库，水利渠堰4条，总长度约95公里，溪河和水库的总蓄水量有565万立方米。丰富的水资源为留耕人民的农业生产及人畜饮水提供了保障，同时也为水资源的开发和水产养殖创造了条件。

二、极具开发价值的旅游资源。

其一，“金仙洞”寺庙是江安县除洪佛寺以外的第二大宗教人文景观，位于留耕西部边缘海拔约500米的山崖，相传，西天金仙圣母曾在此庙中山洞吃斋念佛，以佛理传教感化世人后得道成仙而得名，后人依山崖地势立庙缅怀、祭祀，祈求平安吉祥，每月均要举行庙会和各种宗教活动，而金仙洞素食又是庙里一绝，师傅面粉、青油、豆类、蔬菜等原料制成各种形状、不同风味的食品，吸引了远近众多的游客。

历史沿革：

民国时期，设留耕乡，属大渡区。

1956年2月，江安县二、三区合并为留耕区。

1992年10月，留耕区留耕、三块、中坝3乡合并为留耕镇。

2019年8月，留耕镇黄土村所属行政区域划归夕佳山镇管辖。