地名由来：驻地接履桥而得名。据清康熙《永州府志》载，接履桥，“相传唐仙堕履于此”。镇因桥名。又传三国时张飞取零陵，立城廓高呼，此地桥边遥接回音，得名“接音桥”。清初此桥修，拱顶难以合拢，有一过路老人告示：用草履塞入可成。为纪念这位建桥有功的老人，遂更名为“接履桥”，沿用至今。

接履桥街道

历史沿革：

民国时期，属零陵县一区。

1950年6月，属四区。

1956年6月，撤区并乡属蔡家埠、楚江圩2乡。

1958年10月，属中苏、飞跃2公社。

1961年11月，设接履桥公社属冷水滩市楚江圩区。

1984年6月，划归县级永州市直辖。

1995年6月，接履桥、长岭、集义3乡合并为接履桥镇。

2015年，接履桥镇与七里店街道成建制合并，设立七里店街道。

2016年，从七里店街道析出，设接履桥街道。