地名由来：因此地西溪河畔曾建有奢香行宫，又是连接黔中驿道的重要关隘，彝族地方政府在此修建营盘，设塘驻军把守，称为“军塘”，因此得名。

该镇地处祁阳东部，距县城48公里，镇域面积75平方公里，辖2个办事处，32个行政村，3个居委会，351个村民小组，全镇9317户，总人口34995人，其中农业人口3万余人，耕地面积1713公顷，常年经济作物播种面积680公顷，境内物产丰富，盛产蔬菜、花生、水果、地下有十分丰富的煤炭资源，现有大小煤矿十多处，年创产值逾3000万元，交通便捷，白一唐公路纵贯全镇与三角路相连，湘江流经全镇17个村。城镇建设日新月异，教育事业一年一个台阶，镇内有中小学校17所，在校学生5000余人，1997年经国家“两基”教育验收达标。兴建了总面积达3万余平方米的教学校，全镇所有的村组都架通了程控电话、通信十分方便，有乡镇企业1228个，其中集体企业94个，私有企业238个，个体企业896个，形成了建村、煤炭、蔬菜、种植、水产养殖等四大支柱产业。是有名的煤炭之乡。2003年全镇完成国内生产总值1.2亿元，实现工农业总产值2.2亿元，其中总产值1.3亿元，农业总产值1亿元，乡镇创业总产值达到4.0365亿元，农民人均纯收入达到2380元，是全省农民负责监督管理先进单位，全县乡镇企业“五快”镇，连续多年曾荣获全县责任制目标管理先进单位。

历史沿革：

1949年12月至1984年3月，属鸡场区一部分。

1984年4月，建立黄泥塘镇。

1991年12月，撤区并乡建镇。