地名由来：
因村内有一家名永兴的商店，曾名永兴村，又因村前的山坑细长如竹筒，细水长流永不枯竭，这些缘由合在一起致改为永坑村。
荣誉排行：
2023年5月，广东省爱卫会授予永坑村拱桥头村、头寨村、黄沙口村、镬耳屋村、丹竹口村、二轻村、庙流坑村、高桥坑村、高长坑村2022年广东省卫生村称号。
2019年10月，永坑村入选2019年广东省卫生村名录。
2019年9月，永坑村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。
基本介绍：
永坑村是广东省云浮市罗定市榃滨镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为445381111207，居民身份证号码前6位为445381。邮政编码为527300，长途电话区号为0766，车牌号码为粤W。永坑村与夜护村、车田村、六云村、高竹村、潮岭村、金滩村、办田村、山河村、梅竹村、思理村、思甲村、林滨村、林滨社区相邻。
历史沿革：
胡氏始祖胜光公于公元1580年自广东罗定罗城镇胡屋朗村迁到永坑村落户，形成本村委最早的村落。
之后，胡氏、黄氏、李氏始祖先后迁迁来落户。
现有胡、黄、李、林、沈、欧、黎、郭、覃等共九姓，最大姓胡，占40%。
永坑之名源于该村一家名永兴的商店，曾名永兴村，后据该村有山坑流过，坑水永流不枯，改为永坑村。
1958年公社化后属榃滨公社永坑生产大队。
1983年撤大队设立永坑乡，隶属榃滨区。
1986年撤乡改设永坑村委会。
1989年撤村委会改设永坑管理区。
1999年复称村委会。
宋代至明万历四年（1576）属泷水县。
清沿袭明制，隶属不变。
民国元年（1912年）改隶西宁县第九区。
民国三年（1914）改称郁南县，仍隶属第九区。
民国三十年改隶郁南县第二区榃滨乡。
民国三十五年改隶复设的第九区。
民国三十七年改隶中良乡。
1950年隶属郁南县第六区。
1957年隶属榃滨乡。
1958年8月建立公社隶属榃滨公社，同年11月随合并属于罗南县榃滨人民公社。
1959年1月随改称属于罗定县榃滨人民公社。
1959.11-1983.7属罗定县榃滨人民公社。
1983年8月撤社设区，属罗定县榃滨区。
1986年11月撤区建镇，1986.11-1998.8属罗定县(市)榃滨镇。
1998年9月至现在属罗定市榃滨镇。
周边相关：
永坑村附近有罗定文塔、龙湾生态旅游区、蒲垌自然生态旅游区、罗镜东山公园、蔡廷锴故居、罗定学宫等旅游景点，有罗定肉桂、泗纶蒸笼、罗定稻米、罗定皱纱鱼腐、罗定豆豉、金滩肉桂等特产，有东山祖庙庙会、罗定民歌、罗定春牛舞、泷州歌、六祖诞庙会等民俗文化。