地名由来：坪上镇因镇人民政府驻坪上村而得名。

坪上乡位于黔中西部普定县东南角，隔“夜郎湖”与城关镇相望。全乡面积103.17平方公里，辖25个行政村。境内资源丰富，有煤、硫、铁矿、锰矿、大理石、方解石等矿产资源，尤其是煤的储量巨大。有林地20146亩，其中，典型的原始森林——丰林具有宝贵的旅游价值。有草地荒坡28139亩。粮食作物以玉米、稻谷、马铃薯为主，经济作物以油菜、花生、烟叶为主。该乡交通便利、通讯发达。安织公路纵贯南北，坪补公路横穿东西。有15个村通电话，5个村开通了闭路电视，境内丰富的各种自然资源有待进一步开发。

历史沿革：

民国二十一年（1932年），为翠云乡，驻坪上。

1949年，属四区。

1991年11月，建坪上苗族彝族布依族乡。

2013年，撤销坪上苗族彝族布依族乡建制，设置坪上镇。