地名由来：轿子山镇因辖区西北有轿子山脉而得名。

2020年7月，全国爱卫会命名轿子山镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2014年7月，轿子山镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2009年1月，轿子山镇上榜第二届全国文明村镇名单。

2005年10月，轿子山镇上榜第一届全国文明村镇名单。

轿子山镇位于西秀区北部，距城区约10公里，全镇面积84.3平方公里，辖37个行政村，212个村民组，1个居委会，总人口50000余人，其中，农业人口45623人，户数8701户，耕地面积24383亩，其中田17579亩，地6804亩。驻镇单位有轿子山监狱、安顺监狱、安顺地区水泥厂、青山砖厂和正在兴建的安顺市电解铝厂。镇属企业有青山砖厂、闽航砖厂等28家。境内有丰富的煤、林、茶资源。劳动力资源丰富，有9258人长期在外经商、打工。全镇共有5个片区完小，1所初级中学，18所完小（含校点），辖区内有跳蹬场、青山两所区直中学。境内交通便利，安轿公路、跳七公路贯穿全境，安轿铁路横贯东西，白瓦社至水洞、袁家屯至云盘、郭家屯、大硐口至水洞等村级公路交错贯通，全镇37个行政村，村村、组组通公路。近年来，经过产业结构调整，全镇定7个行政村初步形成“一村一特”、“一村一品”的格局，有产煤村、种茶村、面条加工村、西红柿村、韭黄村、养猎、酿酒村、运输村等专业村。镇内旅游资源丰富，有待开发的轿子山镇小峡谷、永峰山、北龙宫等。镇政府所在地的小城镇建设已初具规模，多次被省、市（地）、区（市）评为“基层组织建设先进乡镇”，九七年获省委、省政府授予“两个文明先进乡镇”称号，九八年获省委、省政府授予1995?1998年“红旗乡镇”称号，九九年获省级“小康镇”称号。

历史沿革：

春秋时期，属牂牁国地。

战国时期，属夜郎国地。

汉代时期，属象郡夜郎县。

三国两晋，属牂牁郡。

隋代时期，始置宾化。

元代时期，属普定土府安顺州。

明洪武十四年（1381年），属普定府。

清康熙二十六年（1687年），属安顺府。

民国时期，属安顺县中区北附廓八区。

1949年11月—1956年6月，属安顺县四区、五区。

1956年7月—1958年7月，分属安顺县东关区、蔡官区。

1991年，定名为轿子山镇。

2000年6月，撤地设市，安顺市改为西秀区。

2011年12月，属西秀区。