地名由来：汉代王莽追赶刘秀时，曾路过此地宿之，故名刘宿，后演变为留宿。

留宿村是河北省保定市定州市李亲顾镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为130682111201，居民身份证号码前6位为130682。邮政编码为071000，长途电话区号为0312，车牌号码为冀F。留宿村与油味社区、李亲古村、西湖村、一家庄村、大召庄社区、市庄村、新立村、南太平庄村、彭家庄村、北成村、楼底村、东大召村、小召村、赵家庄村相邻。

汉世祖光武皇帝刘秀（公元前5年1月15日—57年3月29日），字文叔，南阳郡蔡阳县人，出生于陈留郡济阳县，东汉王朝开国皇帝，中国历史上著名的政治家、军事家。新朝王莽末年，海内分崩，天下大乱，身为一介布衣却有前朝血统的刘秀在家乡乘势起兵……刘秀详细信息++

留宿村附近有定州文庙、定州开元寺塔、定州贡院、定州晏阳初旧居、北庄子汉墓石刻馆、定州市博物馆等旅游景点，有中山松醪酒、定州鸭梨、定州猪、“鹿牌”辣椒油、定州玉器、驴肉等特产，有子位吹歌、定州秧歌戏、定瓷烧制技艺、中山松醪酿造技艺、定州架鼓、定州邢邑花会等民俗文化。