元以前成村。本名望诸，战国时燕将乐毅破齐有功，封望诸君。后人于村南为其建墓，以示纪念，村名当与此有关，后演化为望楚。位于房山区东部，东北隔京广铁路与大、小高舍相望，北隔京石公路与七里店相望。辖域面积3.095平方公里，有978户，1954人，姓氏以王、李、高、张为主，村民均为汉族。村处平原¬，村址海拔36.8米。村中土壤为潮土、褐土。村西口有明万历年间修建的著名弘恩寺，清康熙五十七年（1718年）重修，原¬寺规模宏大，现仅存三层大殿及部分配殿，古柏约300株。村南原¬有汉墓一座，市考古专家曾惊醒过挖掘。村内设有完全小学1所，村西南有区属职高1所，村内建有篮球场、图书室、娱乐室、乒乓球室、夜校、数字影院、街心公园、农贸市场等。

1965年粘虫成灾；1976年唐山地震时，村中约有80％的老屋出现裂缝；1983年风灾，1990年遭受雹灾，均造成粮食减产。

农业以小麦、玉米为主，2008年农村经济总收入5600万元，人均可支配收入10400元，上缴国家税金130万元，曾多次被评为“上缴税收过百万元村”。

望楚村与于庄村、田园村、苏村村、七里店村、白草洼村、板桥村、西安庄村、芦村村、瓦窑头村、窦店村、亚新社区、下坡店村、金鑫苑社区、一街村相邻。

望楚村附近有周口店北京人遗址、石花洞风景名胜区、东湖港、七渡花果山、圣莲山风景区、房山十渡等旅游景点，有上方山香椿、房山磨盘柿、北京补花、张坊磨盘柿、京绣、金北联红小豆等特产，有杨家将（穆桂英）传说、佛子庄乡二月二酬龙节、上万村小车会、苏造肉制作技艺、京西隗氏祭祖习俗、北窖村音乐会等民俗文化。