地名由来：因辖区内拱辰大街得名。

2022年2月，拱辰街道被确定为2021-2022年度北京市卫生街道。

2006年设立拱辰街道，位于良乡地区北部，办事处设在良乡中路39号。实际行政管辖范围为：南至长虹路与良乡地区办事处（镇）为界；东至长于路与长阳镇为界；北至良乡机场北侧与青龙湖镇为界；西至良乡西潞大街与西潞街道为界。

基本概况

拱辰街道办事处成立于2006年9月14日，位于房山新城良乡组团中心区，是房山区政府所在地，全区的政治、文化、商贸中心。辖区面积24.7平方公里，总人口13.6万人，其中农业人口26528人，非农业人口71774人，暂住人口21598人,大学城15900人；下辖20个行政村，20个社区居委会，其中最大村为黄辛庄村，共有村民1365户，2941人，另有常庄村1个回民村，全村234户,504人，全部为回族;最大的社区为行宫园社区，实际居住4192户，12280人。同时，辖区内驻有91917部队等驻军14个；共有北京送变电公司、北京电力设备总厂、北京电力技校等中央、市、区属单位170余家。

拱辰地区城市建成区域面积18.9平方公里，绿地面积1107.4万平方米，人均绿地面积82.46平方米；现有商业市场面积27.1万平方米，工商户1180户，其中营业面积在500平方米以上的企业有76家。全街道拥有华冠商贸公司、国泰百货、良乡商场、鸿达商贸公司、亿客隆等大型商业单位30余家；商业零售网点1500余个；盛通建材城、城东农副产品交易市场、昊天家具城、天外天家具城、裕恒通建材城等建材、农产品、家具等专业市场11个；功德福、三益轩等面积在500平方米以上的餐饮单位23个；具有多种服务功能的美廉美、点点连锁超市、便利店40余个，品牌专卖店30个。同时拥有昊天假日酒店、北方温泉会议中心等大型宾馆20余家。中国银行、工商银行、建设银行、农业银行、农村商业银行等遍布在各个主要街道、社区、学校周围,方便居民的生活。

拱辰街道交通便利，辖区内拥有京石高速公路、京保公路和京广铁路等国家级公路、铁路3条；军用机场一座；京周、京良、黄良等市级公路4条；良坨路、长于路、长虹路、良官路等区级公路20余条；另有乡级公路20条；通往市区及周边区县的公交线路有917路、616路、646路、971路、952路及小公共等20余条。通信设施齐全，中国移动、中国联通、中国电信、网通、邮政局等在辖区内都有主要网点；供水厂、垃圾填埋场、污水处理厂、避难厂所等设施齐全。

良乡烈士陵园

良乡烈士陵园（京原铁路建设牺牲烈士陵园），位于北京市房山区良乡拱辰街道东关村。陵园坐西朝东，松柏成荫，气氛肃穆。1956年春，为修建京原铁路，中国人民解放军铁道兵第4师驻扎房山西南山区。部队

郊劳台

郊劳台为北京市重点文物保护单位。位于房山区良乡大南关村东，乃乾隆二十五年（1760）初，富德为清高宗爱新觉罗·弘历郊南劳师而筑。据文献记载，郊劳台为一圆形石台，高7尺，直径5丈。台北面有大理

历史沿革：

后唐天成三年（928年），赵德钧于阎沟筑堡，良乡县迁治于此。

民国五年（1916年），属良乡县第一中区。

1949年，拱辰街道属良乡县城厢区。

1951年，拱辰街道属良乡县一区。

1953年，拱辰街道属良乡县良乡镇。

1956年，拱辰街道属良乡县城关镇。

1958年，拱辰街道属周口店区良乡镇、良乡人民公社。

1960年，拱辰街道属房山县，良乡镇并人良乡人民公社。

1966年，设良乡镇。

1968年，良乡镇并入良乡人民公社。

1979年，恢复良乡镇。

1983年，良乡人民公社并入良乡镇。

1986年，属房山区。

1989年，撤良乡镇设良乡地区办事处。

1999年，在良乡地区办事处设良乡镇（两块牌子，一套人马）。

2001年，官道镇并入良乡镇。

2005年，良乡镇一分为三，东北部划出设拱辰街道。